Разработка и изготовление прибора для проверки работоспособности системы электрического выпуска закрылков и предкрылков, а так же перекладки стабилизатора (Специальная часть дипломного проекта), страница 2

При нажатии на рычаги фиксаторов рукоятка МКВ-43 снимается с фиксаторов и получает возможность поворачиваться на опреде­ленный угол. Вращение от рукоятки управления через зубчатую передачу передается на оси потенциометров П1П4. Пропорцио­нально углу отклонения рукоятки управления поворачиваются оси потенциометров и на выходе снимается сигнал постоянного тока определенной величины. Рукоятка МКВ-43 неподвижно соединена с вали­ком блока профилированных кулачков. С поворотом рукоятки управления поворачивается валик с кулачками, которые с по­мощью микровыключателей, находящихся в крайних положениях рукоятки, переключают цепи управления. Микровыключатели срабатывают в положении рукоятки уп­равления «0» и в положении рукоятки управления «45°».

Гидропривод РП-60-1 предназначен для приведения в действие системы управления закрылками. Состав привода РП-60-1: две головки управления, два гидродвигателя вращательного типа, суммирующий дифференциал, два тормоза и ручной привод. В корпусе головки управления смонтированы два электрогидравлических клапана, обеспечивающие подачу гидросмеси в гидродвигатель вращательного действия, который преобразует энергию давления рабочей жидкости в крутящий момент на роторе.

На корпусе рулевого привода установлен механизм концевых выключателей МКВ-42А 2 серии. Механизм предназначен для автоматического отключения гидропривода при достижении закрылками крайних рабочих положений, формирования электрического сигнала, пропорционального частоте вращения приводного вала закрылков, и замыкания цепи звуковой сигнализации при установке стабилизатора на угол минус 2,5°, а закрылков — на угол 45°.

Механизм концевых выключателей МКВ-41 предназначен для переключения электроцепей при достижении закрылками определенного положения, формирования электрического сигнала, пропорционального углу отклонения закрылков, и приведения в действие датчика ДС-10 указателя положения закрылков.

Блок усиления и коммутации 6Ц.254-3 служит для включения электрогидравлических клапанов гидропривода, отключения каналов управления или системы в целом при нарушении механической связи между закрылками и сигнализации работы гидропривода. В блоке управления и коммутации установлены четыре магнитных реле, десять электромагнитных реле, резисторы и диоды. На передней панели блока расположены два выключателя для проверки.

Блок 6Ц.254-3 имеет два одинаковых канала, причем нормальный режим работы предусматривает одновременную работу обоих каналов. Основными элементами блока служат два магнитных реле по первому каналу и два по второму каналу. Магнитное реле выполнено по схеме дроссельного магнитного усилителя с внутренней положительной обратной связью. Это реле имеет четыре управляющие обмотки, две обмотки смещения, обмотку положительной обратной связи, рабочие обмотки (обмотки переменного тока).

При подаче сигнала на одну из управляющих обмоток ток, протекая через нее, создает магнитный поток. Этот поток в одном дросселе направлен согласно с магнитным потоком положительной обратной связи, а в другом — встречно. В итоге в одном дросселе суммарный магнитный поток увеличивается, индуктивное сопротивление рабочих обмоток уменьшается, ток в рабочих обмотках увеличивается и реле Р1’ срабатывает, в другом же дросселе суммарный магнитный поток падает, индуктивное сопротивление рабочих обмоток растет, значение тока будет минимальным, поэтому реле Р2' не срабатывает. Именно в зависимости от направления тока в обмотках управления срабатывает реле Р1’ или Р2' и своими контактами коммутирует цепь постоянного тока.

С целью обеспечения более плавной остановки вала привода при отработке входного сигнала каналы настроены на разные значения статической погрешности, отличающиеся друг от друга примерно в 2 раза. Первый канал управления с большей статической ошибкой называется грубым каналом (ГК), а второй — с меньшей статической ошибкой точным каналом (ТК). Для канала ГК напряжение срабатывания 1,45 В, напряжение отпускания 0,8 В, для канала ТК — 0,75 и 0,4 В соответственно.