Панель инструментов (рис. 13), расположенная в области LimitStack на вкладке Limits окна PropertyEditor:RootLocus и содержащая четыре кнопки с пиктограммами, позволяет настраивать параметры осей координат корневого годографа.
Первые две кнопки служат для сохранения и, в случае необходимости, восстановления настроек (предельных значений осей координат корневого годографа).
5.1.2. Чтобы сохранить в памяти ПВМ текущие предельные значения осей координат корневого годографа:
- щёлкните первую слева кнопку панели инструментов (рис. 13). Если вы измените затем в процессе исследования системы предельные значения осей координат, то вы сможете вернуться в последующем к сохранённым предельным значениям этих осей, щёлкнув вторую слева кнопку панели инструментов (рис. 13).
Третья и четвёртая кнопки этой панели инструментов не имеют существенного значения. Информацию об их назначении можно получить, вводя в командное окно MATLAB команду Helpaxes.
5.2. Редактор свойств логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы
Редактор свойств логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы PropertyEditor: Open-LoopBodeпосвоим функциональным возможностям идентичен редактору свойств корневого годографа PropertyEditor:RootLocus.Первый из этих редакторовоткрывается, как и второй, теми же тремя способами, однако с использованием графического окна с изображением логарифмических частотных характеристик разомкнутого контура и подменю Open-LoopBode, входящего в меню Edit окна SISO Design Tool.
Диалоговое окно Property Editor: Open-Loop Bode содержит также три вкладки: Labels, Limits, Options. С помощью текстовых окон Title, X-label, Y-label, расположенных на вкладке Labels, вы можете соответственно изменить названия поля с изображением логарифмических частотных характеристик разомкнутого контура, а также обозначения осей частот, амплитуд и фаз.
5.2.1.Чтобы установить или изменить предельные значения осей координат логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы:
а) откройте вкладку Limits и введите в текстовые окна с названиями Limits(пределы), расположенные соответственно в областях Frequency (ось частот) и Magnitude (ось амплитуд),Phase(ось фаз), желаемые нижние граничные значения оси частот, осей и фаз логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы, а в текстовые окна тех же областей с названиями to(до) - желаемые верхние значения упомянутых осей;
б) щёлкните кнопку Close , чтобы применить установленные значения.
Рис. 14
На рис. 14 показана вкладка Optionsдиалогового окна PropertyEditor:
Open - Loop Bode. С помощью опций, доступных на этой вкладке, вы можете
· нанести масштабные сетки, активизировав командуShowgrid;
· получить изображение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик путем активизации переключателяShow magnitude & phase (показать логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики разомкнутой системы) либо одной из этих характеристик за счет активизации переключателяShowmagnitudeonly (показать только логарифмическую амплитудно-частотную характеристику разомкнутой системы) или переключателя Showphaseonly(показать только логарифмическую амплитудно-частотную характеристику разомкнутой системы);
· показать/удалить информацию о запасах устойчивости системы, поставив/убрав галочку в текстовом окне Showstabilitymargins (показать запасы устойчивости).
6. ПОСТРОЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ И ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОЕКТИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ
В процессе проектирования системы управления у вас может возникнуть потребность проанализировать некоторые из характеристик разомкнутой и замкнутой систем.
Для этой цели прежде всего можно активизировать команды Open-LoopBodeNichols(построить диаграмму Николса) и PrefilterBode (построить логарифмические частотные характеристики предварительного фильтра) и отменить команды Open-LoopBodeиRootLocus, входящие в меню View окна средства SISO Design Tool. После выполнения этих команд в графических окнах средства SISODesignToolвместокорневого годографа и логарифмических частотных характеристик появятся диаграмма Николса (график амплитудно-фазовой характеристики в декартовых координатах, т. е. график зависимости значений амплитудно-частотной характеристики в децибелах от значений фазочастотной характеристики в градусах при изменении частоты в установленных пределах) и логарифмические частотные характеристики предварительного фильтра (рис. 15). Кроме того, в двух справа
расположенных окнах будут построены логарифмические частотные характеристики замкнутой системы с предварительным фильтром.
Редакторы свойств PropertyEditor: Open-LoopNicholsиPropertyEditor: PrefilterBode этих характеристик, вызываемые способами, аналогичными ранее рассмотренным (см. раздел 5), позволяют изменить названия окон, по своему усмотрению обозначить оси абсцисс и ординат, установить желаемые пределы для этих осей, показать/убрать масштабные сетки и информацию о запасах устойчивости (для диаграммы Николса).
Активизация одной или нескольких команд RootLocus, Open-LoopBode, Open-LoopNichols, PrefilterBode, входящих в меню View средства SISOTOOL, открывает в одноименном окне графические окна, в которых соответственно изображаются корневой годограф, логарифмические частотные характеристики предварительного фильтра, замкнутой и разомкнутой систем.
Рис. 15
Важно отметить, что эти графические окна, следовательно отображаемые в них характеристики системы, динамически связаны между собой. Отсюда любые изменения, внесённые в структурную схему системы в одном из графических окон и касающиеся её параметров или структуры, в частности, касающиеся коэффициента усиления регулятора, приводят к соответствующему изменению вида характеристик, отображаемых в других графических окнах.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.