Теория автоматического управления

Курсовые работы

• Освоение методов анализа и синтеза систем автоматического управления
• Проектирование и расчет систем автоматического управления при диапазоне регулирования D = 20
• Расчет системы автоматического управления электроприводом при диапазоне регулирования D = 60 и перерегулировании скорости: σ = 25 %
• Расчет системы автоматического управления электроприводом при номинальном напряжении двигателя: Uн = 220 В и перерегулировании скорости: σ = 25 %
• Регулирование химического реактора с перемешивающим устройством, в котором протекает экзотермическая реакция
• Стабилизация частоты вращения рабочего органа машины при различных фиксированных моментах нагрузки

Методические указания и пособия

• Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразование структурных схем САУ. ТАУ. Часть 1: Методические материалы и указания к практическим занятиям
• Методические указания к выполнению лабораторных работ в инструментальной среде MatLab по дисциплине «Теория автоматического управления»
• Методическое указание к выполнению лабораторного практикума по дисциплине “Теория автоматического управления”
• Синтез корректирующих цепей линейных САУ. Часть IV: Методические указания к выполнению курсовой работы по курсу «Теория автоматического управления»
• Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению лабораторных работ
• Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению лабораторных работ в инструментальной среде MatLab
• Теория автоматического управления: Методические указания по выполнению лабораторного практикума по дисциплине «Теория автоматического управления»

Отчеты по лабораторным работам

• Временные и частотные характеристики типовых звеньев САУ
• Знакомство с VisSim. Генератор и осциллограф
• Изучение основных способов коррекции линейных непрерывных САУ
• Исследование звена второго порядка. Исследование характеристик заграждающего фильтра. Исследование характеристик неминимально-фазового звена
• Исследование точности работы САУ и их элементов в установившихся и переходных режимах. Вариант № 4
• Исследование устойчивости линейных непрерывных систем автоматического управления. Вариант № 1
• Основные способы коррекции линейных непрерывных САУ
• Основные способы коррекции линейных непрерывных САУ. Вариант № 1

Практика

• Пример решения дифференциального уравнения

Программы для учёбы

• Теория автоматического управления: Программа, методические указания и контрольные задания

Учебные пособия

• Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Типовые динамические звенья САУ. Анализ процессов линейных систем