Министерство образования и науки РФ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Сибирский государственный индустриальный университет»
Кафедра автоматизированного электропривода
и промышленной электроники
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Программа, методические указания и контрольные задания.
Специальность “Электропривод и автоматика
промышленных установок и технологических комплексов” (180400)
__________________________________________________________
Издание СибГИУ Новокузнецк 2004
УДК 62-83 (075)
Приводится программа курса “Теория автоматического управления”, даны рекомендации и методические указания к изучению основных разделов курса, контрольные вопросы и контрольные задания.
Методические указания предназначены для студентов заочного обучения специальности “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (180400).
Рецензент – кафедра электротехники и электрооборудования Сибирского государственного индустриального универсистета (зав. кафедрой к.т.н., доц. М. В. Кипервассер).
Печатается по решению редакционно-издательского совета университета
В соответствии с учебным планом заочного отделения специальности “Электропривод и автоматика промышленных установок” дисциплина “Теория автоматического управления” изучается на IV курсе в 7 и 8 семестрах.
На заочном отделении в период лабораторно – экзаменационных сессий предусмотрены следующие занятия (см. таблицу).
Вид занятий |
Количество часов в семестре |
Всего часов |
|
7 семестр |
8 семестр |
||
Установочные лекции |
2 |
- |
2 |
Обзорные лекции |
6 |
10 |
16 |
Лабораторные работы |
12 |
- |
12 |
Практические занятия |
- |
10 |
10 |
Самостоятельная работа |
Контрольные работы №1, №2 |
Контрольная работа №3, курсовая работа |
Отдельные виды занятий (установочные лекции по выполнению контрольных и лабораторных работ) могут выноситься в межсессионный период по расписанию деканата.
В течение учебных семестров студенты, в соответствии с учебным графиком, должны самостоятельно изучить материалы с 1 по 6 темам, выполнить 1 и 2 контрольные работы в 7 семестре. В 8-ом семестре должны быть изучены темы с 7 по 12, выполнены 3-я контрольная работа и курсовая работа. Формой рубежного контроля в 7-ом семестре является экзамен, в 8-ом семестре итоговый контрольный экзамен. В межсессионный период проводятся консультации по изученному материалу по расписанию кафедры.
Программа курса составлена на основе стандарта Министерства Образования РФ по курсу ТАУ для высших учебных заведений по специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” и учебного плана СибГИУ.
Цели и задачи курса.
Целью изучение дисциплины “Теория автоматического управления” является формирование комплекса знаний, умений и навыков, определяющих выбор принципов построения систем автоматического управления и методов их анализа и синтеза при решении конкретных задач проектирования и расчета САУ.
В процессе изучения дисциплины студенты должны получить навыки в составлении математического описания САУ (дифференциальных уравнений, передаточных функций, структурных схем и т.д.), а также решение задач анализа и синтеза систем управления.
В результате изучения дисциплины студенты должны знать:
· принципы построения систем автоматического управления независимо от физической природы элементов, из которых они состоят;
· математические методы исследования систем автоматического управления;
· принципы структурно – параметрического синтеза САУ;
· принципы структурно- параметрической оптимизации САУ;
Студенты должны уметь использовать:
· методы анализа систем автоматического управления (определить устойчивость, запасы устойчивости, качество, коэффициенты ошибок, добротность и т.д.);
· методы синтеза САУ по заданным требованиям и качеству управления;
· методики составления функциональных и структурных схем САУ.
Студенты должны владеть:
· методами обоснованного выбора принципов управления;
· методами математического описания САУ;
· методами расчета САУ с использованием средств современной компьютерной техники;
· методами исследования САУ на лабораторном практикуме;
Студент должен иметь опыт:
· создания математических моделей типовых звеньев и систем управления;
· экспериментального исследования систем автоматического управления.
Изучение дисциплины “Теория автоматического управления” базируется на знаниях, полученных при освоении следующих естественнонаучных и общепрофессиональных дисциплин:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.