Теория автоматического управления: Программа, методические указания и контрольные задания

Министерство образования и науки РФ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Сибирский государственный индустриальный университет»

Кафедра автоматизированного электропривода

и промышленной электроники

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Программа, методические указания и контрольные задания.

Специальность “Электропривод и автоматика

 промышленных установок и технологических комплексов” (180400)

__________________________________________________________

Издание СибГИУ                                                   Новокузнецк 2004

          УДК 62-83 (075)

          Приводится программа курса “Теория автоматического управления”, даны рекомендации и методические указания к изучению основных разделов курса, контрольные вопросы и контрольные задания.

          Методические указания предназначены для студентов заочного обучения специальности “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” (180400).

Рецензент – кафедра электротехники и электрооборудования Сибирского государственного индустриального универсистета (зав. кафедрой к.т.н., доц. М. В. Кипервассер).

          Печатается по решению редакционно-издательского совета университета

В соответствии с учебным планом заочного отделения специальности “Электропривод и автоматика промышленных установок” дисциплина “Теория автоматического управления” изучается на IV курсе в 7 и 8 семестрах.

          На заочном отделении в период лабораторно – экзаменационных сессий предусмотрены следующие занятия (см. таблицу).

          Отдельные виды занятий (установочные лекции по выполнению контрольных и лабораторных работ) могут выноситься в межсессионный период по расписанию деканата.

          В течение учебных семестров студенты, в соответствии с учебным графиком, должны самостоятельно изучить материалы с 1 по 6 темам, выполнить 1 и 2 контрольные работы в 7 семестре. В 8-ом семестре должны быть изучены темы с 7 по 12, выполнены 3-я контрольная работа и курсовая работа. Формой рубежного контроля в 7-ом семестре является экзамен, в 8-ом семестре итоговый контрольный экзамен. В межсессионный период проводятся консультации по изученному материалу по расписанию кафедры.

          Программа курса составлена на основе стандарта Министерства Образования РФ по курсу ТАУ для высших учебных заведений по специальности  180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” и учебного плана СибГИУ.

Цели и задачи курса.

          Целью изучение дисциплины “Теория автоматического управления” является формирование комплекса знаний, умений и навыков, определяющих выбор принципов построения систем автоматического управления и методов их анализа и синтеза при решении конкретных задач проектирования и расчета САУ.

          В процессе изучения дисциплины студенты должны получить навыки в составлении математического описания САУ (дифференциальных уравнений, передаточных функций, структурных схем и т.д.), а также решение задач анализа и синтеза систем управления.

          В результате изучения дисциплины студенты должны знать:

·  принципы построения систем автоматического управления независимо от физической природы элементов, из которых они состоят;

·  математические методы исследования систем автоматического управления;

·  принципы структурно – параметрического синтеза САУ;

·  принципы структурно- параметрической оптимизации САУ;

Студенты должны уметь использовать:

·  методы анализа систем автоматического управления (определить устойчивость, запасы устойчивости, качество, коэффициенты ошибок, добротность и т.д.);

·  методы синтеза САУ по заданным требованиям и качеству управления;

·  методики составления функциональных и структурных схем САУ.

Студенты должны владеть:

·  методами обоснованного выбора принципов управления;

·  методами математического описания САУ;

·  методами расчета САУ с использованием средств современной компьютерной техники;

·  методами исследования САУ на лабораторном практикуме;

    Студент должен иметь опыт:

·  создания математических моделей типовых звеньев и систем управления;

·  экспериментального исследования систем автоматического управления.

Изучение дисциплины “Теория автоматического управления” базируется на знаниях, полученных при освоении следующих естественнонаучных и общепрофессиональных дисциплин: