Другие предметы \ Теория автоматического управления

Теория автоматического управления: Программа, методические указания и контрольные задания, страница 12


1)

2)

3)

4)

5)

6)

7)

8)

9)

10)

11)

12)

13)

14)

15)

16)

17)

18)

     

19)


Задача №3. По приведенным дифференциальным уравнениям (таблица 2) составить структурную схему и определить передаточные функции по управляющему, по возмущающему воздействиям и по ошибке.

             Таблица 2.

№ п./п.

Уравнение звеньев

№ п./п.

Уравнение звеньев

1.

9.

2.

10.

3.

11.

4.

12.

5.

13.

6.

14.

7.

15.

8.

16.

Контрольная работа №2.

Задача №1. Исследовать замкнутую линейную систему, рисунок 1 параметры которой приведены в таблице 3:

1.  Определить передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы.

2.  Определить передаточные функции замкнутой системы по возмущающему воздействию и по ошибке.

3.  Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова.

4.  Построить кривую Д – разбиения по Неймарку в плоскости комплексного коэффициента усиления замкнутой САУ.

5.  Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы:

Рисунок 1. Структурная схема исследуемой системы.

            Таблица 3.

№ п./п.

W1(p)

W2(p)

W3(p)

K1

K2

K3

T1

T2

T3

E

1.

4

8

9

0,1

0,03

2.

7

2

4

0,015

0,04

0,012

3.

7

2

2

0,06

0,14

0,5

4.

2

5

3

0,16

0,1

0,8

5.

4

10

8

0,03

0,4

6.

2

3

4

0,2

7.

4

4

5

0,02

0,08

0,6

8.

9

13

4

0,25

0,2

0,4

9.

4

6

13

0,12

0,03

10.

14

6

4

0,03

0,14

0,0006

11.

9

11

6

0,33

0,03

12.

10

2

3

0,035

0,1

0,05

13.

9

6

8

0,2

0,8

0,06

14.

11

6

4

0,1

0,9

0,5

15.

6

12

6

0,2

16.

22

6

3

0,3

0,06

0,01

17.

15

2

2

0,1

0,01

          Задача №2. Рассчитать и построить область устойчивости замкнутой системы в плоскости заданных параметров, если известна передаточная функция разомкнутой системы (таблица 4).

Скачать файл