Институт информационных технологий
и автоматизированных систем
Кафедра автоматизированного
электропривода и промышленной
электроники
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразование структурных схем САУ. ТАУ. Часть 1.
Методические материалы и указания к проведению практических
занятий по дисциплине Теория автоматического управления
для студентов по направлению 140400.62 Электроэнергетика и
электротехника, профиль Электропривод и автоматика и
направлению 210100.62 Электроника и наноэлектроника, профиль
Промышленная электроника форм обучения
Новокузнецк
2012
Министерство науки и образования Российской федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Сибирский государственный индустриальный университет»
Кафедра автоматизированного электропривода
и промышленной электроники
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразование структурных схем САУ. ТАУ. Часть 1
Методические указания к проведению практических занятий
по дисциплине Теория автоматического управления
для студентов по направлению 140400.62 Электроэнергетика и электротехника, профиль Электропривод и автоматика и направлению 210100.62 Электроника и наноэлектроника, профиль Промышленная электроника форм обучения
Новокузнецк
2012
УДК 62-83 (075)
Рецензент
Кандидат технических наук, доцент, кафедры электротехники и
электрооборудования Кузнецова Е.С.
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразованиея структурных схем САУ. ТАУ. Часть 1.: Методические материалы и указания к практическим занятиям. / Сост.: А.И. Рыбаков, Т. В. Богдановская, : СибГИУ. – Новокузнецк, 2012. – 50 с.
В методических материалах изложены необходимые теоретические сведения из основ теории и техники регулирования линейных систем. Круг вопросов, охватываемых методическими указаниями, включает темы, входящие в программы по теории автоматического управления технических вузов. Основная цель методических материалов – помочь студентам, изучающим курс «Теория автоматического управления», приобрести навыки решения задач по изучаемому курсу.
Даны методические указания по проведению практических занятий, приведены типовые задачи и примеры с развёрнутыми решениями, и методические указания к ним.
Методические материалы и указания предназначены для студентов направления 140400.62 Электроэнергетика электротехника по профилю подготовки «Электропривод и автоматика» и для направления 210100.62 Электроника и наноэлектроника по профилю подготовки «Промышленная электроника», а также может быть использовано студентами смежных специальностей при выполнении практических занятий, курсового и дипломного проектирования.
Основная цель предлагаемого методического материала – помочь студентам, изучающим дисциплину «Теория автоматического управления» (особенно изучающим самостоятельно), приобрести навыки решения задач по основным разделам линейной теории автоматического управления. Основное внимание уделено решению с использованием частотных характеристик.
Для лучшего усвоения теоретического материала приведены развёрнутые решения типовых задач и методические указания к ним, что позволит студентам в более полном объёме представить круг вопросов, подлежащих изучению в основных разделах линейной ТАУ.
Появившиеся в 60-е годы системы автоматического регулирования последовательного действия быстро получили широкое применение в системах автоматизированного электропривода. Структурно такие системы состоят из последовательно включённых контуров регулирования, число которых равно числу регулируемых координат. В учебном пособии рассматриваются основы оптимизации контуров и систем подчинённого регулирования с позиции ТАУ.
Методические материалы и указания подготовлены на кафедре АЭП и ПЭ СибГИУ и предназначены для студентов направления 140400.62 Электроэнергетика электротехника, профиль Электропривод и автоматика и для направления 210100.62 Электроника и наноэлектроника, и может быть использовано студентами смежных специальностей.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.