Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразование структурных схем САУ. ТАУ. Часть 1: Методические материалы и указания к практическим занятиям

      Институт информационных технологий   

             и автоматизированных систем

    Кафедра автоматизированного
   электропривода и промышленной
           электроники

Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразование структурных схем САУ. ТАУ. Часть 1.

Методические материалы и указания к проведению практических  

     занятий по дисциплине Теория автоматического управления

  для студентов по направлению 140400.62 Электроэнергетика и   

      электротехника, профиль Электропривод и автоматика и 

направлению 210100.62 Электроника и наноэлектроника, профиль  

                   Промышленная электроника форм обучения

Новокузнецк

2012

Министерство науки и образования Российской федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Сибирский государственный индустриальный университет»

Кафедра автоматизированного электропривода
и промышленной электроники

     Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразование структурных схем САУ.  ТАУ. Часть 1

Методические указания к проведению практических занятий

 по дисциплине Теория автоматического управления

 для студентов по направлению 140400.62 Электроэнергетика и электротехника, профиль Электропривод и автоматика и направлению 210100.62 Электроника и наноэлектроника, профиль Промышленная электроника форм обучения

Новокузнецк

                                                        2012

УДК 62-83 (075)

                                           Рецензент

Кандидат технических наук, доцент, кафедры электротехники и  

                   электрооборудования Кузнецова Е.С.

     Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ. Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений. Составление и преобразованиея структурных схем САУ. ТАУ. Часть 1.:  Методические материалы и указания к практическим занятиям. / Сост.: А.И. Рыбаков, Т. В. Богдановская, : СибГИУ. – Новокузнецк, 2012. – 50 с.

В методических материалах изложены необходимые теоретические сведения из основ теории и техники регулирования линейных систем. Круг вопросов, охватываемых методическими указаниями, включает темы, входящие в программы по теории автоматического управления технических вузов. Основная цель методических материалов – помочь студентам, изучающим курс «Теория автоматического управления», приобрести навыки решения задач по изучаемому курсу.

Даны методические указания по проведению практических занятий, приведены типовые задачи и примеры с развёрнутыми решениями, и методические указания к ним.

Методические материалы и указания предназначены для студентов направления 140400.62 Электроэнергетика  электротехника по профилю подготовки «Электропривод и автоматика» и  для направления 210100.62 Электроника и наноэлектроника по профилю подготовки «Промышленная электроника», а также может быть использовано студентами смежных специальностей при выполнении практических занятий, курсового и дипломного проектирования.

ВВЕДЕНИЕ

Основная цель предлагаемого методического материала – помочь студентам, изучающим дисциплину «Теория автоматического управления» (особенно изучающим самостоятельно), приобрести навыки решения задач по основным разделам линейной теории автоматического управления. Основное внимание уделено решению с использованием частотных характеристик.

Для лучшего усвоения теоретического материала приведены развёрнутые решения типовых задач и методические указания к ним, что позволит студентам в более полном объёме представить круг вопросов, подлежащих изучению в основных разделах линейной ТАУ.

Появившиеся в 60-е годы системы автоматического регулирования последовательного действия быстро получили широкое применение в системах автоматизированного электропривода. Структурно такие системы состоят из последовательно включённых контуров регулирования, число которых равно числу регулируемых координат. В учебном пособии рассматриваются основы оптимизации контуров и систем подчинённого регулирования с позиции ТАУ.

Методические материалы и указания подготовлены на кафедре АЭП и ПЭ СибГИУ и предназначены для студентов направления 140400.62 Электроэнергетика  электротехника, профиль Электропривод и автоматика и  для направления 210100.62 Электроника и наноэлектроника, и может быть использовано студентами смежных специальностей.

1  Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ