Стабилизация частоты вращения рабочего органа машины при различных фиксированных моментах нагрузки

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Сибирский государственный индустриальный университет 

Кафедра автоматизированного электропривода и промышленной электроники

Курсовой проект

по теории автоматического управления

Вариант 2

                                                                                   Выполнил: ст. гр. АЭП-032                                                   

                                                                                                       Грошев С.Ю..

                                                                                    Проверил: преподаватель кафедры  Богдановская Т.В.

г. Новокузнецк

2006

СОДЕРЖАНИЕ

Задание                                                                                                                                                3

1  Обеспечение требуемых показателей электромеханической части системы                           4

2  Выбор принципа управления                                                                                                         6

3  Определение передаточных функций звеньев                                                                             7

4  Составление структурной схемы САУ                                                                                          9

5  Выбор по каталогу функциональных звеньев САУ                                                                     9

6  Статический расчет параметров передаточных функций звеньев                                            10

7  Принципиальная упрощенная схема нескорректированной САУ                                            14

8  Расчет динамики САУ                                                                                                                   15

8.1. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ по                                                                                          управляющему, возмущающему воздействиям и по ошибке                                      15

8.2  Оценка качества переходного процесса по логарифмической и амплитудно-  частотной характеристикам разомкнутой системы                                                      16

8.3  Последовательная коррекция переходного процесса                                                  19

8.3.1 Построение желаемой ЛАХ САУ.                                                                               19

8.3.2. Расчет параметров корректирующей цепи.                                                               20

8.3.3.Анализ динамики скорректированной САУ.                                                             21

8.4  Параллельная коррекция переходного процесса                                                          22

8.5  Построение запретной области для ФЧХ скорректированной системы по  

заданной колебательности  и оценка колебательности САУ                                       26

8.6  Построение области устойчивости.  Определение диапазона настроек коэффициента усиления САУ                                                                         28

8.7 Построение переходных процессов при управляющем и возмущающем воздействиях                                                                                                                      29

8.7.1 Переходный процесс при единичном скачке управляющего воздействия    29

8.7.2  Переходный процесс при единичном скачке возмущающего воздействия  30

Литература                                                                                                                                           32

ЗАДАНИЕ

Технологический процесс требует стабилизации частоты вращения рабочего органа машины при различных фиксированных моментах нагрузки, плавно переходить на три уровня частоты вращения: wн; 0,75wн; 0,3wн при изменении Mст = 0 ¸ Mстн.

Статизм  системы не должен превышать dтр =1.2%. Динамическая ошибка ограничивается требуемым значением перерегулирования sтр = 30% и колебательностью Mтр = 1,1.

Кроме стабилизации частоты вращения рабочего органа требуется осуществить, для обеспечения наладочных работ, “ползучую” скорость wп = 0,05wн, а также реверсирование движения рабочего органа.

Данные для построения нагрузочной диаграммы:

1  Обеспечение требуемых показателей электромеханической части системы