Расчет системы автоматического управления электроприводом при диапазоне регулирования D = 60 и перерегулировании скорости: σ = 25 %

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования

“Сибирский государственный индустриальный университет”

Кафедра АЭП и ПЭ

Отчет по курсовой работе

????????????????????????????????????????????????

Вариант № 3

     Выполнил:   студент гр.АЭП-041

                        Дружилов А.С.

     Принял:       к.т.н., доцент

                          Богдановская Т.В.

Новокузнецк, 2007 г.

Задание на курсовую работу

B-3

Структурная схема системы автоматического управления электроприводом

Параметры структурной схемы
Тя, с	Тм, с	Rя, Ом	Кд, (рад/с)/В	Кдс, В/(рад/с)	Кдт, В/А	ωном, рад/с	Iном, А	Рном, кВт
0.04	0.13	0.35	0.44	0.0689	0.08	90	48	9

Заданные показатели качества управления и критерии устойчивости
Ошибка регулирования δ, %	Время регулирования tПП, с	Диапазон регулирования D	Критерии устойчивости
2	2.0	60	Рауса, Найквиста

          Номинальное напряжение двигателя: Uн = 220 В.

          Перерегулирование скорости: σ = 25 %.

Параметры тиристорного преобразователя:

К_тп = 22;

Т_тп = 0.01 c.

Содержание.

Задание на курсовую работу....................................................... 2

Оглавление........................ Ошибка! Закладка не определена.

Введение........................................................................................ 4

1. Анализ исходной САУ............................................................. 5

1.1 Преобразование САУ к одноконтурному виду................................ 5

1.2 Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии.................................................................................................... 5

1.3 Определения передаточных функций по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке............................................ 7

1.4 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы из условия статической точности САУ................................... 6

1.5 Выводы по проведённому анализу.................................................... 8

2. Анализ устойчивости САУ...................................................... 9

2.1 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия........................................................................ 9

2.2 Анализ устойчивости с использованием частотного критерия..... 9

2.3 Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой САУ на устойчивость............................................................................................ 11

2.4 Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой САУ..... 12

2.5 Выводы по анализу устойчивости САУ.......................................... 13

3. Синтез САУ............................................................................ 13

3.1 Выбор и обоснование методов синтеза........................................... 13

3.2 Расчёт и построение асимптотической ЛАХ исходной САУ и желаемой ЛАХ......................................................................................... 13

3.3 Синтез последовательного корректирующего устройства........... 15

3.4 Синтез параллельного корректирующего устройства.................. 16

3.5 Выбор схем реализации корректирующих устройств и расчёт их параметров................................................................................................ 17

3.6 Определение фактических запасов устойчивости скорректированных систем.................................................................... 19

3.7 Структурно-параметрический синтез САУ,  определение ПФ и параметров регуляторов.......................................................................... 21

4. Анализ скорректированной САУ.......................................... 26

4.1 Расчёт переходных процессов в скорректированных САУ по управляющему и по возмущающему воздействиям............................ 26

4.2 Оценка качества переходного процесса скорректированной САУ и сравнение с заданными показателями............................................... 31

5. Выводы по работе.................................................................. 33

5.1 Сравнительная характеристика различных видов коррекции с учётом схемы их реализации.................................................................. 33

Введение

1. Анализ исходной САУ.

1.1. Преобразование САУ к одноконтурному виду.

          Передаточная функция объекта управления имеет вид:

Рисунок 1.1.1 – Одноконтурная САУ.

1.2. Определение передаточной функции САУ
в разомкнутом состоянии.