Теория машин и механизмов

Задания на курсовые работы

• Механизмы с низшими и высшими кинематическими парами

Курсовые работы

• Структурный анализ рычажного механизма. Структурный синтез плоского рычажного механизма
• Структурный анализ схем пространственного и сложного плоского рычажного механизма
• Структурный анализ схем пространственного и сложного плоского рычажных механизмов
• Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, состоящего из четырех звеньев
• Структурный, кинематический и силовой анализы плоского рычажного механизма, состоящего из пяти подвижных звеньев, двух шарнирно неподвижных опор и направляющей
• Структурный, кинематический, силовой и динамический анализы плоского рычажного механизма

Отчеты по лабораторным работам

• Анализ структурной схемы плоского рычажного механизма
• Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
• Определение геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес (количество зубьев на зубчатом колесе - 31)
• Определение геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес (количество зубьев на зубчатом колесе - 64)
• Построение динамических моделей плоских рычажных механизмов. Вариант 1
• Построение динамических моделей плоских рычажных механизмов. Вариант 2
• Структурный анализ и метрический синтез рычажных механизмов
• Структурный анализ и метрический синтез рычажных механизмов промышленного манипулятора

Практика

• Синтез кинематической схемы механизма. Определения числа зубьев
• Синтез профилей зубьев для построения схемы эвольвентного зацепления

Расчетно-графические работы

• Построение расчетной модели механизма. Метод кинетостатики для одного положения кривошипа

Типовые расчеты

• Кулачковые механизмы. Определение значения угловых и линейных скоростей
• Расчёт зубчатых передач. Расчёт быстроходной и тихоходной пар