Теория автоматического управления

Домашние задания

• Определение устойчивости дискретной САУ (параметры системы: K = 10, T1 = 3.0, T2 = 1.0, T3 = 0.1, T0 = 0.2)

Конспекты лекций

• Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
• Анализ свойств динамических звеньев по частотным характеристикам. Особые динамические звенья
• Временные характеристики динамических звеньев и систем и способы их получения
• Основные понятия теории управления и радиоавтоматики. Фундаментальные принципы управления. Классификация систем управления. Общая характеристика задач анализа и синтеза систем
• Основные формы математического описания систем управления: структурно-динамическая схема
• Основные формы математического описания систем управления: уравнения систем
• Построение областей устойчивости. Понятие о D-разбиении
• Применение критерия устойчивости Найквиста с использованием логарифмических частотных характеристик. Определение запасов устойчивости
• Расчет установившейся ошибки в системах управления. Структурные признаки астатизма
• Синтез систем управления
• Типовые динамические звенья
• Устойчивость линейных стационарных систем
• Частотный критерий устойчивости Найквиста

Методические указания и пособия

• Исследование динамики линейных систем управления беспилотных летательных аппаратов: Лабораторный практикум
• Разработка демонстрационной версии программного комплекса для оценки эффективности и помехозащищенности заданных типов РАВ и исследования методов повышения их эффективности
• Теория управления: Лабораторный практикум (Лабораторные работы № 1-5: Исследование основных методов повышения точности систем автоматического управления. Исследование системы с переменной структурой)

Отчеты по лабораторным работам

• Изучение методов определения частотных характеристик системы автоматического управления
• Исследование системы стабилизации углового движения ЛА описываемую линейными дифференциальными уравнениями
• Исследование устойчивости системы стабилизации угла рыскания ЛА с помощью критериев и моделирования
• Определение z-передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы регулирования
• Построение переходных процессов аналитическими методами и моделированием, установление связи между видом логарифмических частотных характеристик и характером переходных процессов

Экзаменационные вопросы и билеты

• Экзаменационные вопросы по учебной дисциплине "Теория автоматического управления" (линейные стационарные системы, структурные схемы, критерий Найквиста)