Как отмечалось выше, в ИО происходит преобразование сигналов по величине и форме. Входные сигналы ИО являются непрерывными по форме, выходные могут быть как непрерывными (дискретно - непрерывными), так и дискретно - потенциальными (далее они будут называться дискретными).
Примечание. Непрерывный сигнал может принимать любое значение из ограниченного множества; дискретно - потенциальный - одно их двух неизменных значений величины одного знака или одно из двух действующих (или средних) значений меняющейся во времени величины (например, одно из двух значений выпрямленной синусоидальной величины).
Форма выходного сигнала ИО определяется его проходной характеристикой , которая иногда называется характеристикой «вход-выход». Она представляет собой зависимость величины выходного сигнала ИО от входного сигнала [Xвых = f(Xвх)] в установившемся режиме. На рис. 4-2, а и б приведены соответственно реальная и усредненная непрерывная проходная характеристика; А¢А² - динамический диапазон, в пределах которого коэффициент усиления неизменен. Возможен режим работы, при котором параметры могут принимать значения только за пределами динамического диапазона. Такой режим принято называть режимом переключения.
На рис. 4-2, в и г показаны релейные проходные характеристики, для которых характерны разрыв или изменение знака производной при значении входной величины, равной параметру срабатывания (действия) (Xвх д). У такого элемента два устойчивых состояния. При непрерывном изменении входного параметра выходной параметр изменяется скачкообразно. Релейную проходную характеристику могут иметь лишь элементы с положительной обратной связью. К ИО релейного действия относятся и ИО с непрерывной проходной характеристикой, работающие в режиме переключения.
В ИО релейного действия осуществляется, таким образом, простейшее аналого - дискретное преобразование.
К функциональным характеристикам элемента сравнения относятся: проходная характеристика и граничная линия. Проходная характеристика аналогового ЭС представляет собой зависимость выходного сигнала от разности модулей сравниваемых электрических величин {Iвых = f(ú I1ç- çI2ú ) или Iвых = f(y), где y - угол сдвига по фазе между сравниваемыми величинами} (рис. 4-2, в). В этом случае проходная характеристика ИО также непрерывна.
В ИО релейного действия срабатывание идеального НИ происходит при появлении на выходе схемы сравнения сигнала определенной (положительной) полярности. Соотношение между сравниваемыми величинами, при котором этопроисходит, определяет граничную линию ЭС. Граничная линия строится в плоскости комплексной переменной W = E1/E2 или W = I1/I2. Она разграничивает области плоскости W, соответствующие отрицательной и положительной частям проходной характеристики аналогового ЭС или отсутствию или наличию выходного сигнала дискретного ЭС. Для аналогового ЭС граничная линия - это годограф вектора Wгр, характеризующего соотношение сравниваемых величин, при котором выходной сигнал (напряжение или ток) ЭС равен нулю. Граничной линией ЭС абсолютных значений (ЭСАЗ) является окружность с центром в начале координат и с радиусом Wгр = 1. Это означает, что выходной сигнал ЭС равен нулю при Е1 = Е2 и Wгр = 1. Положительным значениям выходной величины при Е1 > Е2 соответствует область вне окружности. При сравнении двух величин по фазе граничная линия имеет вид двух лучей, исходящих из начала координат под углами к горизонтальной оси yгр1 и yгр2. Положительным значениям выходной величины соответствует область, ограниченная лучами. Для точек, находящейся в этой области, выполняется условие: yгр1 £ arg E1/E2 £ yгр2. В частном случае, когда yгр2 = yгр1 + p, граничная линия - прямая, проходящая через начало координат; при y = ± p/2 она совпадает с осью +j.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.