 
											 
											 
											 
											 
											 
											 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					 
					| 
 | полезного груза | Gн | 15000 кг | ||
| клети | G0 | 5400 кг | |||
| погонного метра каната | gк | 9,91 кг/м | |||
| барабана | mб | 15 т | |||
| 
 | 
 | 0,4 | |||
| 
 | Uм | 5 м/с | |||
| Диаметр органа навивки | Dб | 5 м | |||
| См. рисунок 1 | H | 513 м | |||
| h | 20 м | ||||
| Диаграммный коэффициент | 
 | 1,2 | |||
| Грузовой коэффициент | К | 1,2 | |||
| Ускорение свободного падения | g | 9,81м2/с | |||
| 
 | 
Решение:
6.1 Выразим массы G1 и G2
G1=G0+Gном+gкH , (6.1)
G2=Gпр+gкh , (6.2)
где Gпр. масса противовеса, кг
Gпр.
=G0+ Gном.                                              (6.3)
Gном.                                              (6.3)
6.2 Определим результирующую массу между G1 и G2
Gсум
.= G1- G2 = G0 +
Gном+
gкH - G0 -  Gном - gкh =           (6.4)
Gном - gкh =           (6.4)
= Gном(1- ) + gк(H - h)
) + gк(H - h)    
Gсум = 15000(1- 0,4) + 9,91(513 - 20) = 6000 + 4886 = 10886 кг
Массы участков 1 и 2 (см. рисунок 1) примерно одинаковы, поэтому ими можно пренебречь.
6.3 Частота вращения электродвигателя для безредукторного электропривода принятой подъемной машины составит
 ,                                                 (6.5)
,                                                 (6.5)

Полученный результат округляем до
24,5  -
ближайшая большая стандартная частота вращения.
 -
ближайшая большая стандартная частота вращения.
6.4 Вновь уточняют максимальную скорость подъема
 ,                    
                             (6.6)
,                    
                             (6.6)

6.5 Определяем ориентировочную мощность электродвигателя по формуле для вертикального типа подъемника, по системе сосуд-противовес
 ,       
                              (6.7)
,       
                              (6.7)

6.6 По справочнику /1/, стр. 37, табл. 19 выбираем специальный двигатель постоянного тока для электроприводов шахтно-подъемных механизмов
Таблица 6.1 Справочные данные подъемного двигателя ПБК 285/85
| Типоразмер двигателя | ПБК 285/85 | ||
| Мощность, кВт | 600 | ||
| Напряжение, В | 460 | ||
| Ток, А | 1455 | ||
| Перегрузочная способность | рабочая | 2 | |
| отключающая | 2,5 | ||
| Обмотка возбуждения | вид возбуждения | Независимое | |
| Напряжение, В | 220 | ||
| Ток, А | 84 | ||
| Сопротивление, Ом | 2,03 | ||
| Момент, кН м | 300 | ||
| Угловая скорость, с-1 | 2,56 | ||
| Количество щеток на каждом брикете | 4 | ||
| Масса, т | Якоря | 33,7 | |
| Общая | 92,0 | ||
| Класс изоляции | В | ||
| Направление вращения | Реверс | ||
| Режим работы | S1 | ||
| Маховый момент, т м2 | 139 | ||
| КПД, % | 91,1 % | ||
6.7 Определим максимальный момент подъемного двигателя
 ,                                            
(6.8)
,                                            
(6.8)

6.8 Определим момент инерции якоря двигателя, с учетом момента
 ,                                                   
(6.9)
,                                                   
(6.9)

6.9 Определим момент инерции органа навивки с канатом
 ,                                        
(6.10)
,                                        
(6.10)
где mк – масса каната противовеса
 кг
кг
 кг м2
 кг м2
6.10 Найдем момент инерции копрового шкива
 ,                                                
(6.11)
,                                                
(6.11)

6.11 Вычислим максимальный момент инерции, действующий со стороны клети, и приведем его к двигателю
 ,                                         
(6.12)
,                                         
(6.12)

6.12 Определим суммарный момент инерции подъемной установки
 ,                                               
(6.13)
,                                               
(6.13)

6.13 Определим максимально-допустимое ускорение, развиваемое двигателем
 ,                                  
(6.14)
,                                  
(6.14)
где Мс,макс – максимальный момент сопротивления, Н м
 ,                                          
(6.15)
,                                          
(6.15)

b – коэффициент запаса, учитывающий перерегулирование момента в переходных режимах, в большинстве случаев принимают b = 0,9 – 0,95

6.14 В соответствии с
требованиями, предъявляемыми к подъемным механизмам, связанным с перевозкой
людей, рекомендуемое ускорение составляет  . Примем
. Примем  . Тогда
. Тогда  ,
следовательно верно.
,
следовательно верно.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.