Расчет мощности электродвигателя. Максимальный момент подъемного двигателя. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы, страница 4

V, м/с

8.2.6 Тахограмма будет иметь вид

t, с

Рисунок 8.1 Тахограмма проектируемого электропривода

8.2 Построение нагрузочной диаграммы, характеризующей изменение момента электродвигателя за цикл. Строится на основе уравнения движения электропривода

8.2.1 Определим момент на участке 1. При этом влияние троса учтем только при расчете момента сопротивления, так как момент инерции будет мало зависеть от массы троса

8.2.2 Момент на участке 2

8.2.3 Момент на участке 3

8.2.4 Момент на участке 4

8.2.5 Момент на участке 5

8.2.6 Момент на участке 6

8.2.7 Момент на участке 7

8.2.8 На участке 8 машина заторможена механическим тормозом: М = 0 Н м, в момент паузы происходит разгрузка и загрузка клети. Далее произведем расчет опускания клети до горизонта «-300» также при максимальной загрузке клети (G₀ = 15000 кг), т.к. основываясь на данных произведенного расчета, будет осуществляться проверка двигателя по нагреву. В этом случае моменты на участках спуска примут те же значения, приведем пример на участке 9.

8.2.9 Момент на участке 9

8.2.10 Данные расчет сведем в таблицу 8.1

Таблица 8.1

Участок	t, с	Мс, кН м	J, кг м2	dw/dt, с-2	Мдин, кН м	М = Мс + Мдин	Мэкв, кН м
1	0	267	269,19	0,1	26,919	293,919	293,42
	3	266	269,19	0,1	26,919	292,919
2	3	266	269,19	0	0	266	264,5
	11,5	263	269,19	0	0	263
3	11,5	263	269,19	0,2	53,838	316,838	312,6
	20	254,5	269,19	0,2	53,838	308,338
4	20	254,5	269,19	0	0	254,5	159,64
	108,4	39,7	269,19	0	0	39,7
5	108,4	39,7	269,19	-0,2	-53,838	-14,138	-18,7
	116,9	30,9	269,19	-0,2	-53,838	-22,938
6	116,9	30,9	269,19	0	0	30,9	29,36
	125,4	27,8	269,19	0	0	27,8
7	125,4	27,8	269,19	-0,1	-26,919	0,881	0,65
	128,4	27,3	269,19	-0,1	-26,919	0,381
8	128,4	0	0	0	0	0	0
	150	0	0	0	0	0
9	150	27,3	269,19	-0,1	-26,919	0,381	0,65
	153	27,8	269,19	-0,1	-26,919	0,881
10	153	27,8	269,19	0	0	27,8	29,36
	161,5	30,9	269,19	0	0	30,9
11	161,5	30,9	269,19	-0,2	-53,838	-22,938	-18,7
	170	39,7	269,19	-0,2	-53,838	-14,138
12	170	39,7	269,19	0	0	39,7	159,64
	258,4	254,5	269,19	0	0	254,5
13	258,4	254,5	269,19	0,2	53,838	308,338	312,6
	266,9	263	269,19	0,2	53,838	316,838
14	266,9	263	269,19	0	0	263	264,5
	275,4	266	269,19	0	0	266
15	275,4	266	269,19	0,1	26,919	292,919	293,4
	278,4	267	269,19	0,1	26,919	293,919
16	278,4	0	0	0	0	0	0