Расчет мощности электродвигателя. Максимальный момент подъемного двигателя. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы, страница 7

α

 

  

11 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ

11.1 Применение адаптивного регулятора тока позволило отойти от устаревшей модели системы подчиненного регулирования, в которой в качестве внутреннего контура использовался контур напряжения.

11.2 Рассчитаем параметры датчика тока

11.2.1 Запишем уравнение коэффициента обратной связи по току

,                                        (11.1)

11.2.2 С другой стороны, при наибольшем значении тока в якорной цепи, напряжение на выходе датчика не должно превышать 10 В, следовательно К_т должен удовлетворять условию

,                                                  (11.2)

где U_{оу,макс}–максимально возможное напряжение на выходе датчика, U_{оу,макс}=10 В

       I_макс – максимально возможный ток в цепи якоря, А

,                                               (11.3)

11.2.3 Выбираем шунт по максимальному току якорной цепи: шунт типа 75ШСМ с номинальным напряжением 75 мВ (в целях уменьшения потерь выбираем шунт с наименьшим падением напряжения) и номинальным током 4000 А.

11.2.3 Найдем коэффициент передачи шунта

,                                      (11.4)

11.2.4 Приняв К_су3 = 1, найдем коэффициент второго согласующего усилителя

(из формулы 11.1)

11.2.5 Перераспределим усиление между усилителями СУ₂ и СУ₃. Примем К_су2=12, найдем К_су3

(из формулы 11.1)

11.2.6 Найдем входные сопротивления, и сопротивления обратных связей для усилителей СУ₂ и СУ₃

,                                               (11.5)

11.2.6.1 Рассчитаем сопротивления для второго усилителя, примем R₆=1 кОм. Найдем сопротивление обратной связи

 (из формулы 11.12)

11.2.6.2 Рассчитаем сопротивления для третьего усилителя. Примем R₈ = 1,1 кОм. Найдем сопротивление обратной связи

 (из формулы 11.12)

, примем R₉ = 13 кОм и пересчитаем К_су3

 (по формуле 11.5)

11.2.7 Проверим выбранные коэффициенты

 (по формуле 11.1)

 (по формуле 11.2)

 < 10 В Þ выбранное верно.

11.3 Рассчитаем параметры датчика скорости

	Рисунок 11.3 Структурная схема датчика скорости

 

11.3.1 Запишем уравнение коэффициента обратной связи по скорости

,                                        (11.6)

11.3.2 С другой стороны, при наибольшем значении скорости вращения вала двигателя (при однозонном регулировании это номинальная скорость двигателя), напряжение на выходе датчика не должно превышать 10 В, следовательно К_с должен удовлетворять условию

,                                                  (11.7)

11.3.3 Найдем коэффициент передачи тахогенератора

11.3.3.1 Выбираем тахогенератор по номинальной скорости двигателя. Выбранный тахогенератор (пункт 7.5.1) ПТ-42 , U_ном=230 В.

11.3.3.2 Найдем коэффициент передачи тахогенератора

,                                             (11.8)

 

11.3.4 Найдем коэффициент делителя напряжения

,                                          (11.9)

где  примем 50 кОм;