Статика: Расчетные и курсовые работы по дисциплине "Теоретическая механика", страница 15

Определитьреакции шарниров и натяжение троса.

Р е ш е н и е.Освобождаем плиту от связей и рассматриваем ее равновесие под действием заданнойсилы веса  G,  сосредоточенной силы, реакций в шарнирах ,   и  натяжения троса  .

Поставленную задачу можно записать коротко следующим образом:

ABCD,,,.

Задача статически определима, т.к. число неизвестных  (,,;,,)  соответствует числу уравнений равновесия для пространственной системы сил, приложенных к плите. Силу натяжения необходимо геометрически разложить на три составляющие: ,  и вычислить (см. рис. 4.3)

=  =  

= 

=

1. +  = 0; = -+=1.45 кН;  

2. +- = 0;= -+=

= 2.77 кН;

3. -G -++ + = 0;= G +--=

= 0.67 -1.33 кН;

4.  - G×  + + a + sina ×а = 0; ==

= -1.33 кН;

5.  G×+×b - sina ×b = 0;  ==6 кН;

6.   ×b -×a + = 0;   = = 1.15 кН.

Уравнения равновесия для пространственной системы сил, приложенных к телу, удобно представлять в табличном виде:

1

    0

-

0

-

0

2

0

-

3

0

0

0

4

0

 a

0

-a

5

0

ß

ß

ß

ß

ß

ß

 Решая полученную систему уравнений, определяем искомые реакции. По заданным компонентам определяются реакции , . Направления реакций, имеющих по результатам расчета знак “ минус”, противоположны тем, которые указаны на схеме сил, но изменять ничего не надо.

          Пример 4.3 выполнения расчетной работы № 4. Равновесие пространственной произвольной системы сил, приложенной к одному телу (рис.4.4).

Дано:Вертикальный ворот закреплен в точке  А  подпятником, а в точке  В – цилиндрическим шарниром и нагружен так, как это показано на рис. 4.4. 

          Определить при равновесии силы реакций закрепленных точек, а также натяжение  S1 ведущей цепи 1, если   S1= а×S2,  где S2 – натяжение ведомой цепи 2 . Заданы: AO1 = O1O2  =  (1/a) AB; AB =1.2 м;  r = (b/a)R; R=

= 0.6 м; P =100 H;  T1 =100 H;  M = 10a Hм;  a = 4,

b= 2 - безразмерные коэффициенты; углы

a=60°,b= 30°,q  =  30° , образованные радиусами,   проведенными в  точке схода цепи  (точке касания), с диаметром колеса, парал                                Рис.4.4                      лельным оси Ay. Поставленную задачу можно записать коротко следующим образом:AB 

Решение  примера 4.3 (рис.4.4) приведено в виде таблицы:   

№                                                      

1

-

0

-

2

0

0

0

0

0

M

3

0

0

0

×AO2

×r

4

0

0

0

×AO2

×R

5

-

0

-R

6

-

0

7

0

0

0

8

0

- AB

 AB

0

ß

ß

ß

ß

ß

ß