Конструкция, расчёт и потребительские свойства автомобиля: Методические указания к практическим занятиям и для самостоятельной работы студентов, страница 4

Путь, пройденный автомобилем соответственно, будет равен

S_a=2πr_kn_k или S_a=2πr_kn_дв/i_трj, а скорость развиваемая автомобилем составит  =0,105, м/с; или , м/с,

где n_k и n_дв – соответственно частота вращения колёс и коленчатого вала двигателя, мин^-1; i_трj – общее передаточное число трансмиссии на j-й передаче.

Важную роль для свойств автомобиля играет положение его центра тяжести. Продольная координата центра тяжести автомобиля определяется по правилам теоретической механики, путем составления уравнения равновесия произвольной плоской системы сил, приложенных к твердому телу. Для решения этой задачи строится расчетная схема, на которой указываются действующие активные силы и реакции, выбираются оси декартовых координат и составляются уравнения суммы проекций всех сил и сумма моментов этих сил относительно произвольно выбранной точки О, т.е.:

                       , ,                      (1.3)

При статическом (неподвижном) положении автомобиля без прицепа на горизонтальном участке поверхности нормальные реакции будут равныR_1.cт.=Gb/L;   R_2.ст.= G(L-b)/L,

где L – база, b – продольное расстояние от центра тяжести автомобиля до оси заднего моста, G – вес автомобиля

Коэффициенты нагрузки колес соответственно будут равны

                       λ_п.ст.=b/L                 λ_з.ст.=(L-b)/L

λ_п.ст. – характеризует управляемость автомобиля, а λ_з.ст. – для автомобилей с задними ведущими колесами характеризует сцепной вес машины.

1.1. ПРИМЕРЫ ЗАДАЧ

ЗАДАЧА 1

Рассчитать полную массу автомобиля и его вес, если задана предельная допустимая масса перевозимого груза m_гр.= 500 кг и коэффициент использования массы составляет η_исп.=0,45

Решение

Используя соотношение (1.1) определим снаряженную (собственную) массу автомобиля m_сн.= m_гр/ η_исп.= 500/0,45 = 1111 кг, затем по соотношению (1.2) рассчитаем полную массу автомобиля

m_a = m_сн + m_гр= 1111 + 500 = 1611 кг.

Принимаем полную массу автомобиля равной 1611 кг. Тогда вес автомобиля будет равен G_a=m_a·g=1611·9,82=15804 Н

ЗАДАЧА 2

Рассчитать массы, приходящиеся на переднюю и заднюю оси автомобиля, если известно, что координаты его центра тяжести составляют h_ц.т. = 900 мм, l_п.м. = 2600 мм (до переднего моста), база автомобиля L = 4500 мм, а полная масса автомобиля составляет m_а = 115022 Н.

Решение:Составим расчетную схему рис.1.3 и на основании её составим уравнение моментов всех масс относительно точки О.

 R₂·L -m_a·l_п.м. = 0; отсюда == 6774 кг, тогда R₁ = 11725-6774 = 4951 кг.