Конструкция, расчёт и потребительские свойства автомобиля: Методические указания к практическим занятиям и для самостоятельной работы студентов, страница 32

Рис. 3.1. схема автокрана с грузом и противовесом

Решение: К автокрану приложены активные силы G₁ – вес автомобиля с краном без противовеса В, и G_п – вес противовеса. При наличии груза А к автокрану будет приложена ещё одна активная сила G_гр – вес груза. При подвешивании груза А может произойти опрокидывание автомобиля относительно точки касания передних колёс О₁ с дорогой. При отсутствии груза А может произойти опрокидывание автомобиля под действием противовеса В относительно задней точки касания колёс с дорогой - О₂.

Для определения наибольшей величины веса (G_гр) поднимаемого груза А и наименьшей базы Lсоставим уравнение моментов активных сил относительно точки О₁ с учетом момента сил тяжести груза G_гр и уравнение моментов активных сил относительно точки О₂ без учета момента силы тяжести груза G_гр.

G₁(L-a)-G_п·l=0; L=(G_п·l+G₁·a)/G₁=(20·2+50·1,5)/50=2,3 м

G_гр·b-G₁·a-G_п(L+l)=0, тогда G_гр=(G_a·а+G_п(L+l))/b;

G_гр=(50·1,5+20(2,3+2))/4=40,25 кН

3.2. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

ЗАДАЧА 1

Частота вращения вала двигателя равна 3200 мин^-1. Автомобиль движется на прямой передаче со скоростью 80 км/ч. Передаточное число главной передачи u_о = 6,67. Определить радиус качения ведущих колес.

ЗАДАЧА 2

Автомобиль движется на прямой передаче без буксования и скольжения ведущих колес со скоростью 75 км/ч. Передаточное число главной передачи u_о = 5,125, размер шин 240-508R, коэффициент деформации шин λ_ш = 0,935. Чему равна частота вращения коленчатого вала двигателя?

ЗАДАЧА 3

Легковой и грузовой автомобили движутся на прямых передачах с одинаковой скоростью. Радиусы качения их колес соответственно равны – r_л = 0,281м и r_гр. = 0,46 м. Передаточные числа главных передач легкового автомобиля u_o^л = 4,1 и грузового u_o^гр = 7,1. На каком автомобиле коленчатый вал двигателя имеет большую частоту вращения, и на сколько процентов?

ЗАДАЧА 4

Автомобиль движется равномерно со скоростью v_a = 56 км/ч при этом двигатель развивает мощность N_е = 31 кВт. КПД трансмиссии η_тр. = 0,90, а КПД ходовой части – η_х.ч. = 0,95. Рассчитать тяговую силу на ведущих колесах.

ЗАДАЧА 5

Автомобиль движется равномерно без буксования колес. Крутящий момент, подведенный к полуоси ведущего колеса автомобиля равен 8500 Нм. Частота вращения колеса составляет 42 мин^-1, а КПД трансмиссии – 0,88. Рассчитать какую мощность должен развить двигатель, чтобы обеспечить данные условия движения автомобиля.

ЗАДАЧА 6

Определить вертикальные реакции на колесах двухосного неподвижного автомобиля, а также коэффициенты распределения масс по мостам, если известно, что его полная масса 10 т; колесная база L = 3800 мм, а координаты центра тяжести составляют: h_ц.т. = 800 мм, а продольная от передней оси до центра тяжести l_п.м. = 2000 мм. Автомобиль находится на горизонтальном участке. Определить, как изменятся реакции на колесах, если этот автомобиль будет находиться на подъеме, характеризуемом величиной уклона i_α = 47% и с учетом влияния сцепления колес с поверхностью.