Понятие, описываемое нечеткой величиной, имеет вид, показанный на рис. 6, и строится на основе экспертных оценок.
Рис. 7. Нечеткое понятие «человек среднего роста».
Здесь важным моментом является возможность. Из рис. 6 следует, что возможность отнести человека ростом 150 см к категории людей среднего роста равна нулю. Для роста от 150 до 170 возможность отнесения этого роста к среднему возрастает от 0 до 1. Людей ростом от 170 до 180 см все опрошенные эксперты считают имеющими средний рост, так что возможность для них равна 1. Наконец, люди выше 185 см никогда не относятся к имеющим средний рост, и к этому значению возможность спадает до нуля.
В некоторых литературных источниках возможность называется байесовской вероятностью. В отличие от классической вероятности, возможность
· описывает субъективное мнение;
· дает оценку уникальным событиям типа прогноза количества посетителей будущего магазина (возможность того, что посетителей будет много, равна 0,3, что мало – 0,7).
Для исследования особенностей нечетких систем управления берется пример из техники. На этом простом примере демонстрируется подход к построению нечетких систем управления, его особенности и проблемы.
Пусть требуется остановить транспортное средство (автомобиль, велосипед) у перекрестка.
Вначале некоторые эксперты[2] выражают свое мнение о проблеме в терминах естественного языка. Они говорят, например, следующее.
1. Процесс остановки зависит от двух параметров: скорости и расстояния до точки остановки.
2. Целесообразно различать низкую, среднюю и высокую скорости и малое, среднее и большое расстояние до перекрестка.
3. Торможение может производиться четырьмя способами: легкое, умеренное, нормальное, сильное. Примерное мнение экспертов о том, как именно следует тормозить, представлено в табл. Таблица 11.
Таблица 11
Режимы торможения
Скорость |
Расстояние |
|||||||
Малое |
Среднее |
Большое |
||||||
Низкая |
Умеренный |
Умеренный |
Легкий |
|||||
Средняя |
Нормальный |
Умеренный |
Легкий |
|||||
Высокая |
Сильный |
Нормальный |
Умеренный |
|||||
Затем эксперты дают количественные оценки всем скоростям и расстояниям. Эти понятия являются нечеткими. Например:
· Минимальная скорость равна 0, она же – нижняя четкая граница для понятия низкая скорость.
· Все считают, что 5 км/ч это низкая скорость, но есть эксперты, говорящие, что и 10 км/ч – медленно. Таким образом, малая скорость определяется в пределах от 0 до 5…10 км/ч.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.