Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов, страница 9

координата X точки D в локальной системе

координат X2AY2                                                         

координата Y точки D в локальной системе

координат X2AY2                                                         

сборка                                                                            

1,2. Построение функции положения.

Расчет по   точкам, массив точек  .

Массив углов поворота кривошипа

1.2.1. Певая структурная группа (кривошип).

-Координаты точки А

1.2.2.  Вторая структурная группа - ВВП1.

- угол F2 - угол поворота 2-ого звена (звена ABD)

- XB - координата X 3-его звена (ползуна В)

- XD - координата Х точки D

- YD - координата Y точки D

- BD - длина BD

- угол F23 - угол между AB и BD

AD - расстояние между точками А и D

1.2.3.  Третья структурная группа - ВВП2.

- угол F4 - угол поворота 4-ого звена (шатуна DE)

- YE - координата Y 5-ого звена (ползуна E)

1.3. Определение аналогов скоростей и ускорений.

1.3.1. Певая структурная группа (кривошип).

- аналог скорости точки А (VA(q))

- аналог ускорения точки А (WA(q))

1.3.2.  Вторая структурная группа - ВВП1.

- ω2 - аналог угловой скорости 2-ого звена (звена ABD)

- ε2 - аналог углового ускорения 2-ого звена (звена ABD)

- аналог скорости точки B

- аналог ускорения точки B

1.3.3.  Третья структурная группа - ВВП2.

- аналог скорости точки D (VD(q))

- аналог ускорения точки D (WD(q))

- ω4 - аналог угловой скорости 4-ого звена (шатуна DE)

- ε4 - аналог углового ускорения 4-ого звена (шатунаDE)

- аналог скорости точки E

- аналог ускорения точки E

1,4. Построение графика функции положения точки Е

и графиков аналогов скорости и ускорения точки Е.

1.4.1.  График функции положения точки Е.

1.4.1.  График аналогов скорости и ускорения точки Е.

 - аналог скорости точки Е

 - аналог ускорения точки Е

1,5. Расчет для q = 30.

2. Кинетостатический анализ механизма.

2,1. Исходные данные:

- певая структурная группа (кривошип)

погонная масса                                                     

уголовая скорость