Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов, страница 13

1.2.3.  Третья структурная группа - ВВП2.

- координаты точки K

- координаты точки D

- F4 - угол поворота 4-ого звена (шатуна DE)

- YE - координата Y 5-ого звена (ползуна E)

1.3. Определение аналогов скоростей и ускорений.

1.2.1. Певая структурная группа (кривошип).

- аналог скорости точки A

- аналог ускорения точки A

1.2.2.  Вторая структурная группа - ВПВ.

- ω2 - аналог угловой скорости 2-ого звена (звена AKD)

- ε2 - аналог углового ускорения 2-ого звена (звена AKD)

1.2.3.  Третья структурная группа - ВВП2.

- аналог скорости точки K (VK(q))

- аналог ускорения точки K (WK(q))

- аналог скорости точки D

- аналог ускорения точки D

- ω4 - аналог угловой скорости 4-ого звена (шатуна DE)

- ε5 - аналог углового ускорения 4-ого звена (шатуна DE)

- аналог скорости 5-ого звена - ползуна E

- аналог ускорения 6-ого звена - ползуна E

1,4. Построение графика функции положения точки Е                                                                       и графиков аналогов скорости и ускорения точки Е.

1.4.1.  График функции положения точки Е.

1.4.1.  График аналогов скорости и ускорения точки Е.

 - аналог скорости точки Е

 - аналог ускорения точки Е

               1,5. Расчет для q = 30.

2. Кинетостатический анализ механизма.

2,1. Исходные данные:

- певая структурная группа (кривошип)

погонная масса                                                     

уголовая скорость                                              

масса 1-ого звена (кривошипа ОА)          

момент инерции кривошипа ОА                

в локальной системе координат:

координаты центра масс         OA                      

в глобальной системе координат:

координаты центра масс         OA                      

- вторая структурная группа - ВВП1

массы звеньев

масса  АK                                         

масса KD                                                     

масса 2-ого звена (звенa AKD)                  

масса камня C