Определение движущего момента из
общего уравнения динамики
|
2.
Стандартная программа для второго механизма
Приложение1. Геометрический анализ
механизма.
|
- певая структурная группа
|
длина кривошипа (O1A) 
|
- вторая структурная группа (первая
группа Ассура)
|
длина звена (O2B) 
|
координаты присоед. к стойке (xO2,yO2) , 
|
сборка, звено присоединения , 
|
локальные координаты присоединения
следующей структурной группы (xCл,yCл) ,

|
- третья структурная группа (вторая
группа Ассура)
|
длины звеньев 
|
координаты присоед. к стойке (yD*,*) ,

|
сборка 
|
1,2. Построение функции положения.
|
Расчет по точкам,
массив точек .
|
Массив углов поворота кривошипа 
|
Заданное положение 
|
Текущий угол: 
|
Проекции
координат точек на оси X,Y
|
Проекции
аналогов скоростей точек на оси X,Y
|
Проекции
аналогов ускорений точек на оси X,Y
|
Аналоги угловых скоростей и ускорений
звеньев
|
- певая структурная группа
|
Приложение2.
Кинетостатический анализ механизма.
|
нагрузка на рабочем и холостом ходах , 
|
-движущий момент из общего уравнения динамики

|
Реакции в кинематических парах
|
Моменты в
кинематических парах
|
3.
Планы аналогов скоростей и ускорений для второго механизма


Список литературы
Евграфов
А.Н., Коловский М.З., Петров Г.Н. Теория механизмов и машин. Учебное пособие / СПбГПУ.
СПб., 2003. 238 с.