Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов, страница 15

Определение движущего момента из общего уравнения   динамики

               2,6. Расчет для q = 30

Приложение1. Геометрический анализ механизма.

1,1. Исходные данные:

- певая структурная группа

длина кривошипа (O1A)                                      

- вторая структурная группа (первая группа Ассура)

длина звена (O2B)                                      

координаты присоед. к стойке  (xO2,yO2)           ,

сборка, звено присоединения                      ,

локальные координаты присоединения

следующей структурной группы (xCл,yCл)        ,

- третья структурная группа (вторая группа Ассура)

длины звеньев                                            

координаты присоед. к стойке (yD*,*)       ,

сборка                                                         

1,2. Построение функции положения.

Расчет по   точкам, массив точек  .

Массив углов поворота кривошипа

Заданное положение       

Текущий угол:              

                              Проекции координат точек на оси X,Y

                              Проекции аналогов скоростей точек на оси X,Y

                              Проекции аналогов ускорений точек на оси X,Y

Аналоги угловых скоростей и ускорений звеньев

Иходные данные

- певая структурная группа

- первая группа Ассура

- вторая группа Ассура

Приложение2. Кинетостатический анализ механизма.

нагрузка на рабочем и холостом ходах      ,

-движущий момент из общего уравнения динамики

-проверка                                                                                                                                                                                                                                                          

Реакции в кинематических парах

                              Моменты в кинематических парах