|
масса 1-ого звена (кривошипа ОА)
момент инерции кривошипа
ОА |
|
в локальной системе координат: координаты центра масс OA
|
|
|
|
в глобальной системе координат: координатыцентрамасс OA
|
|
|
|
|
|
- вторая структурная группа - ВВП1 |
|
массы звеньев масса звена
АВ масса звена BD
масса 2-ого звена (звенья АВ и BD) масса ползуна
В |
|
в локальной системе координат: |
|
координаты центра масс звена АВ |
|
|
|
|
|
координаты центра масс звена ВD |
|
|
|
|
|
координаты центра масс жесткого соединения звеньев АВ и ВD |
|
|
|
|
|
момент инерции звена АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в глобальной системе координат: |
|
координаты центра масс 2-ого звена (жесткого соединения звеньев АВ и ВD) |
|
|
|
|
|
момент инерции 2-ого звена (жесткого соединения звеньев АВ и ВD) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
момент инерции 3-его звена (ползуна В) |
|
|
|
- третья структурная группа - ВВП2 |
|
масса 4-ого звена (шатуна DE) |
|
|
|
масса 5-ого звена (ползуна Е) |
|
|
|
момент инерции 4-ого звена (шатуна DE) |
|
|
|
момент инерции 5-ого звена (ползуна E) |
|
|
|
в локальной системе координат: координаты центра масс 4-ого звена |
|
|
|
|
|
в глобальной системе координат: координаты центра масс 4-ого звена |
|
|
|
|
|
момент инерции звена ВD |
|
|
|
|
|
2,2. Определение аналогов скоростей и ускорений центров тяжести звеньев |
|
- первая структурная группа |
|
аналог скорости центра масс 1-ого звена (кривошип ОА) |
|
|
|
|
|
аналог ускорения центра масс 1-ого звена (кривошип ОА) |
|
|
|
|
|
- вторая структурная группа |
|
аналог скорости центра масс 2-ого звена (звена АВD) |
|
|
|
|
|
аналог ускорения центра масс 2-ого звена (звена АBD) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- третья структурная группа |
|
аналог скорости центра масс 4-ого звена (звена DE) |
|
|
|
|
|
аналог ускорения центра масс 4-ого звена (звена DE) |
|
|
|
|
|
2,2.Определение сил тяжести, сил инерции и моментов сил инерции |
|
|
|
|
|
- первая структурная группа |
|
1-ое звено (кривошип ОА) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- вторая структурная группа |
|
2-ое звено (звено АВD) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-е звено ( ползун В) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- третья структурная группа |
|
4-ое звено (звено DE) |
|
|
|
|
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
