Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов, страница 7

	Графический метод	Стандартная программа	Протокол
XA	0.129904	0.129904	0.129904
YA	0.075	0.075	0.075
X'A	-0.075	-0.075	-0.075
Y'A	0.129904	0.129904	0.129904
X"A	-0.129904	-0.129904	-0.129904
Y"A	-0.075	-0.075	-0.075
XK	0.612344	0.612344	0.612344
YK	0.713163	0.713163	0.713163
X'K	0.237602	0.237602	0.237602
Y'K	-0.106418	-0.106418	-0.106418
X"K	0.015894	0.015894	0.015894
Y"K	-0.425862	-0.425862	-0.425862
XD	0.213492	0.213492	0.213492
YD	1.014688	1.014688	1.014688
X'D	0.385304	0.385304	0.385304
Y'D	0.088958	0.088958	0.088958
X"D	0.235183	0.235183	0.235183
Y"D	-0.334738	-0.334738	-0.334738
XE	0.000000	0.000000	0.000000
YE	1.541863	1.541863	1.541863
X'E	0.000000	0.000000	0.000000
Y'E	0.298362	0.298362	0.298362
X"E	0.000000	0.000000	0.000000
Y"E	-0.571713	-0.571713	-0.571713
F2	52.911337◦	0.923477 (52.911337º)	0.923477
F'2	-0.489847	-0.489847	-0.489847
F"2	-0.409864	-0.409864	-0.409864
F4	61.476914º	1.072975 (61.476914º)	1.072975
F'4	0.730884	0.730884	0.730884
F"4	0.155799	0.155799	0.155799

Механизм 2 - Часть 2

1.  Определение задаваемых сил и сил инерции

На рис.1.1 представлена схема механизма с нанесёнными на неё локальными осями координат.

Рис.1.1. Схема механизма с нанесёнными на неё локальными осями координат

6) Определение масс звеньев:

, где длина звена;  погонная масса.

7)  Определение моментов инерции звеньев:

, где масса звена; длина звена.

8)  Силы тяжести:

, где масса звена; ускорение свободного падения.

9)  Силы инерции:

Здесь масса звена; аналоги ускорения центра масс звена; угловая скорость, заданная в начальных условиях.

10) Моменты сил инерции:

, где момент инерции звена; соответствующее угловое ускорение; угловая скорость, заданная в начальных условиях.

11) Определение рабочей нагрузки

Выходное звено 5 совершает поступательное движение, поэтому рабочая нагрузка задается в виде нагрузочной диаграммы, показанной ниже:

Рис. 1.2. Индикаторная диаграмма

При построении зависимости рабочей нагрузки от угла поворота кривошипа OA учитывается два обстоятельства:

       а) рабочему ходу соответствует больший угол поворота кривошипа DE                                                   а холостому ходу – меньший угол поворота

       б) знак рабочей нагрузки противоположен знаку скорости выходного звена 5.

Рис. 1.3. Совмещённый график аналога ускорения точки Е и рабочей нагрузки