Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов, страница 14

в локальной системе координат:

координаты центра масс звена АK

координаты центра масс звена KD

кординаты центра масс 2-ого звена AKD (жесткого соединения звеньев АK и KD)

момент инерции звена АK

момент инерции звена KD

в глобальной системе координат:

координаты центра масс 2-ого звена (жесткого соединения звеньев АK и KD)

момент инерции 2-ого звена (жесткого соединения звеньев АВ и ВD)

момент инерции 3-его звена (камня C)

                    - третья структурная группа - ВВП2

масса 4-ого звена (шатуна DE)                                                                                                                                                    

масса 5-ого звена (ползуна Е)

момент инерции 4-ого звена (шатуна DE)

в локальной системе координат:

координатыцентрамасс4-огозвена

в глобальной системе координат:

координаты центра масс 4-ого звена

момент инерции 5-ого звена (ползуна E)

2,2.Определение сил тяжести, сил инерции и моментов сил инерции

- первая структурная группа

1-ое звено (кривошип ОА)

- вторая структурная группа

2-ое звено (звено АKD)

3-е звено ( камень C)

- третья структурная группа

4-ое звено (звено DE)

5-е звено ( ползун E)

Па

Па

Па

2,4. Определение нагрузки

- ход поршня

- диаметр поршня

2,5. Определение реакций в кинематических парах

- 5-ое звено (ползун Е)

- 4-ое звено (шатун DЕ)

- 3-ое звено (камень C)

- 2-ое звено (AKD)

- 1-ое звено (кривошип OA)

Q - движущий момент