Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов, страница 11

5-е звено ( ползун E)

2,4. Определение нагрузки

Па

Па

Па

- ход поршня

- диаметр поршня

2,5. Определение реакций в кинематических парах

- 5-ое звено (ползун Е)

- 4-ое звено (шатун DЕ)

                    - 3-ое звено (ползун В)

                    - 2-ое звено (ABD)

                    - 1-ое звено (кривошип OA)

                              Q - движущий момент

Определение движущего момента из общего уравнения   динамики

2,6. Расчет для q = 30

Приложение1. Геометрический анализ механизма.

1,1. Исходные данные:

- певая структурная группа

длина кривошипа (O1A)                                                

- вторая структурная группа (первая группа Ассура)

длина звена (AB)                                                 

координаты присоед. к стойке (yB*,*)       ,

сборка, звено присоединения                      ,

локальная координата присоединения

следующей структурной группы (xCл,yCл)        ,

- третья структурная группа (вторая группа Ассура)

длина звена (CD)                                        

координаты присоед. к стойке (yD**,)       ,

сборка                                                         

1,2. Построение функции положения.

Расчет по   точкам, массив точек  .

Массив углов поворота кривошипа

Заданное положение       

Текущий угол:              

Проекции координат точек на оси X,Y

Проекции аналогов скоростей точек на оси X,Y

Проекции аналогов ускорений точек на оси X,Y

Аналоги угловых скоростей и ускорений звеньев

                                                                                         - певая структурная группа