Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов, страница 12

                                                                                         - первая группа Ассура

                                                                                                        

                                                                                                      

                                                                                                        

                                                                                                       

                                                                                         - вторая группа Ассура

                                                                                                           

                                                                                                    

                                                                                                 

Приложение2. Кинетостатический анализ механизма.

нагрузка на рабочем и холостом ходах      ,

   

                    -движущий момент из общего уравнения динамики

                                         

                              -проверка                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

                              Реакции в кинематических парах

                   

                                      

                              Моменты в кинематических парах

3.  Планы аналогов скоростей и ускорений для первого механизма

Приложение 2

1. Протокол MathCad для второго механизма

1. Геометрический анализ механизма.

1,1. Исходные данные:

- певая структурная группа

длина кривошипа (OA)                                                  

- вторая структурная группа - ВПВ (первая группа Ассура)

координаты присоединения к стойке                      

координата X точки D в локальной системе

координат X2AY2                                                         

координата Y точки D в локальной системе

координат X2AY2                                                                   

сборка                                                                            

- третья структурная группа - ВВП (вторая группа Ассура)

длина звена DE                                                              

расстояние от оси О вращения кривошипа

до линии движения ползуна Е                                               

сборка                                                                            

1,2. Построение функции положения.

Расчет по   точкам, массив точек  .

Массив углов поворота кривошипа

1.2.1. Певая структурная группа (кривошип).

-Координаты точки А

             

1.2.2.  Вторая структурная группа - ВПВ.

- длина AC

- угол F2 - угол поворота 2-огозвена (звена AKD)