Программа, контрольные задания и методические рекомендации для студентов специальностей 1706, 2713, 2102 заочной полной и сокращенной форм обучения, страница 10

6.  Радиус кривизны траектории определим из выражения  или . Подставляя числовые значения  и , найдем, что при  с,  см.

Ответ:   см,  см/с²,  см/с²,

              см/с²,  см.

Задача К2.

         Плоский механизм состоит из стержней, соединенных между собой и с неподвижными опорами цилиндрическими шарнирами. Схемы механизмов приведены на рисунках К2.0, …, К2.9. Положение механизма определяется углами , , , , , значения которых даны в табл. К2.а и К2.б. Длины стержней:  м,  м,  м,  м. Точка  находится посередине стержня «2».

Заданы угловая скорость и угловое ускорение одного из стержней механизма или скорость и ускорение точек этих стержней. Определить кинематические характеристики точек и стержней, указанные в столбце «найти».

Положительным направлением угловых скоростей и ускорений считать против хода часовой стрелки, линейных скоростей и ускорений – от точки «» к точке «».

Таблица К2а (к рис. К0…К4)