Учебное пособие по курсу "Теория механизмов и машин", страница 79

9. В соответствии с формулой Виллиса передаточное отношение планетарного механизма равно единице минус передаточное отношение обращенного механизма.

10. Редуктор Джеймса с одинарным сателлитом — самый распространенный в машиностроении планетарный механизм.

11. Редукторы Давида со сдвоенным сателлитом имеют большие передаточные отношения, но низкий КПД.

12. В дифференциале угловая скорость ведомого звена равна сумме угловых скоростей обоих ведущих звеньев. Каждое слагаемое умножается на коэффициент, равный передаточному отношению от ведомого звена к ведущему при остановленном втором ведущем.

13. Конический дифференциал позволяет передавать движение полуосям автомобиля как при движении по прямой, так и при движении в кривых без проскальзывания автомобильных колес.

Обозначения и термины

 — передаточное отношение от звена 1 к звену h при неподвижном звене 3;

 — угловая скорость звена 1 планетарного механизма при неподвижном звене 3, с^-1;

 — КПД, рассчитываемый от звена 1 к звену 3 при остановленном водиле h.

Вопросы, выносимые на экзамен

1. Планетарные зубчатые механизмы. Передаточное отношение редуктора Джеймса.

2. Планетарные механизмы со сдвоенными сателлитами. Схемы и передаточные отношения.

3. Конический дифференциал. Принцип работы и кинематические соотношения.

Экзаменационные задачи

Задача № 44 (рис. 13.14) [9]

Рис. 13.14

Рассчитать передаточное отношение и коэффициент полезного действия зубчатого редуктора при передаче мощности от колеса 1 к водилу h и от водила h к колесу 1. Указать направления вращения звеньев стрелками.

Задача № 45 (рис. 13.15) [9]

Рассчитать передаточное отношение и коэффициент полезного действия сложного зубчатого механизма. Указать направления вращения колес стрелками. КПД одной пары колес h = 0,96.

Рис. 13.15

Задача № 56 (рис. 13.16)

Рассчитать передаточное отношение каждой ступени сложного зубчатого механизма, содержащего планетарный редуктор, и общее передаточное отношение i₁₄, общий КПД h₁₄, если КПД одного зубчатого зацепления h = 0,97. Рассчитать угловую скорость ведомого звена w₄. Вычертить кинематическую схему.

Задача № 57 (рис. 13.17)

Рассчитать передаточное отношение каждой ступени сложного зубчатого механизма, содержащего планетарный редуктор, и общее передаточное отношение i₁₄, общий КПД h₁₄, если КПД одного зубчатого зацепления h = 0,95. Рассчитать угловую скорость ведомого звена w₄. Вычертить кинематическую схему.

Рис. 13.17