(10.8)
NB 10.7. Угол передачи μ определяется разностью 90° и угла давления.
.
(10.9)
С учетом (10.9) условие (10.8) может быть представлено в виде:
(10.10)
Исходные данные: длина коромысла l3, угловой ход β, коэффициент изменения средней скорости Kω и допускаемый угол передачи μдоп ≥ 45°.
Рассчитать длины звеньев l1, l2, l4.
Рассчитываем угол перекрытия по формуле (10.7). Изображаем в масштабе μl коромысло в двух крайних положениях — DC1 и DC2 с размахом β (рис. 10.8). Проводим биссектрису угла β. Из точки С1 проводим луч под углом пререкрытия θ к биссектрисе до пересечения с ней в точке O. Радиусом ОС1 описываем окружность. Центр вращения кривошипа 1 должен находиться на этой окружности, так как в этом случае будет обеспечен заданный угол θ (коэффициент Kω).
Для вписывания
в допускаемый угол передачи μдоп (угол давления 
) из точек С1 и С2
под углами μдоп к коромыслу проводим лучи до пересечения с
окружностью радиуса ОС1. Расположение центра вращения
кривошипа в точке A1 не обеспечивает выполнения условия
(10.10) для крайнего правого положения коромысла. Располагаем центр кривошипа в
точке A. Из очевидных равенств следует:
l2 – l1 = AC1; l2+ l1 = AC2. (10.11)
Из равенств (10.11) длины кривошипа l1 и шатуна l2:
l1 = (AC2 – AC1)/2, (10.12)
l2 = (AC2 + AC1)/2. (10.13)
Длину стойки l4 находят из ΔАС2D по теореме косинусов:
(10.14)
и проверяют графически: l4
= 
/μl.
Пример 10.1. Определить длины звеньев l1, l2 и l4 кривошипно-коромыслового механизма по следующим исходным данным: длина коромысла l3 = 0,085 м; угловой ход b = 40о; допускаемый угол передачи μдоп ≥ 45°; коэффициент Kw = 1,3.
Решение:
Угол перекрытия q = 180×(1,3 – 1)/(1,3 + 1) = 23,5о.
Масштаб плана положений μl = C1D/l3 = 85/0,085 = 1000 мм/м. Изображаем звено 3 в положениях DC1 и DC2 отрезками, равными 85 мм. Проводим биссектрису угла b. Из точки C1 проводим луч до пересечения с биссектрисой в точке O. Радиусом DC1 описываем окружность, на которой должен находиться центр вращения кривошипа. Из точек С1 и С2 проводим лучи под углами μдоп к коромыслу до их пересечения с окружностью. Условие (10.10) выполняется для точки A. Длины отрезков: AC1 = 64 мм; AC2 = 112 мм;
= (112 – 64)/2 = 24 мм; 
=
AC2 – = 112 – 24 = 88 мм.
Длины звеньев
= 24/1000 = 0,024 м; 
= 88/1000 = 0,088 м.
Длина стойки — формула (10.14):
=
= 0,0794 м.
Графическая проверка дает такой результат:
= 80 мм; 
=
80/1000 = 0,08 м.
Выводы:
1. Аналитические и графические результаты совпадают.
2. Проверка проворачиваемости звена 1 дает выполнение неравенства (10.2):
0,024 + 0,0794 < 0,088 + 0,085; 0,1034 < 0,173.
В некоторых механизмах силовые факторы не являются существенными, а важными для технологического процесса являются положения определенных звеньев. Так, в формовочной машине задают два положения шатуна, связанного со столом F (рис. 10.9), на который устанавливают опоку для изготовления отливочной формы.
На столе F выбирают произвольное расположение шарниров B и C шатуна. В двух заданных положениях стола F1 и F2 назначают положения шатуна B1C1 и B2C2. Точки B1 и B2 связаны с искомым звеном AB и должны лежать на окружности с центром в точке A. Этот центр лежит на прямой a-a, проведенной перпендикулярно отрезку B1B2 через его середину. Аналогично центр точки D лежит на прямой d-d, являющейся перпендикуляром отрезка C1C2.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.