Управление контейнерной транспортной системой и транспортно-экспедиционными операциями, страница 20

- коэффициент, учитывающий  трение  в  подшипниках, f = 0,06.

- порожнем  состоянии:

Nнрх = Gв·Vнр·f /(102·h) .                                    (3.26)

Nнргр = (622 + 80)·1,39·0,06 / (102·0,85) = 0,68 кВт;

Nнрх = 80·1,39·0,06 / (102·0,85) =0,08 кВт.

Мощность  необходимая  на  разворот  погрузчика

- в  груженом  состоянии:

Nрпгр = (Gпак+ Gв+ Gп) ·Vрп·(wо + i) /(102·h),             (3.27)

где  Gп - масса  погрузчика, Gп = 1975 кг;

wо - удельное  сопротивление  передвижению  погрузчика  по  асфальту, wо = 0,020;

i - уклон  площадки, по  которой  перемещается  погрузчик, i = 0,0025.

- в порожнем  состоянии:

Nрпх = (Gв+ Gп) ·Vрп·(wо + i) /(102·h).                      (3.28)

Nрпгр = (622 + 80 + 1975)·0,56·(0,020 + 0,0025) /(102·0,85) = 0,39кВт;

Nрпх = (80 +1975)·0,56·(0,020 + 0,0025)/(102·0,85) = 0,30 кВт.

Требуемая  мощность  механизма  подъема  вил

- в  груженом  состоянии:

Nпвгр = (Gпак+ Gв) ·Vпвгр /(102·h);                           (3.29)

- в  порожнем  состоянии:

Nпвх = Gв·Vпвх /(102·h) .                                    (3.30)

Nнргр = (622 + 80)·0,20 / (102·0,85) = 1,62 кВт;

Nнрх =  80·0,24 / (102·0,85) = 0,22 кВт.

Требуемая  мощность  механизма  опускания  вил

- в  груженом  состоянии:

Nоввгр = (Gпак+ Gв) ·Vовгр /(102·h);                           (3.31)

- в  порожнем  состоянии:

Nовх = Gв·Vовх /(102·h).                                         (3.32)

Nовгр = (622 + 80)·0,37/ (102·0,85) = 3,00 кВт;

Nовх =  80·0,13 / (102·0,85) = 0,12 кВт.

Мощность  механизма  передвижения  погрузчика

- в  груженом  состоянии:

Nпергр = (Gпак+ Gв+ Gп) ·Vпергр·(wо + i) / (102·h);               (3.33)

- в порожнем  состоянии:

Nперх = (Gв+ Gп) ·Vперх·(wо + i) /(102·h).                          (3.34)

Nпергр = (622 + 80 + 1975)·2,78·(0,020 + 0,0025)/(102·0,85) = 1,93 кВт;

Nперх = (80 + 1975)·3,06·(0,020 + 0,0025)/(102·0,85) = 1,63 кВт.

Необходимая  мощность  на  проезд  к  месту  установки  груза

- в  груженом  состоянии:

Nпгр = (Gпак+ Gв+ Gп) ·Vп·(wо + i) /(102·h);                    (3.35)

- в порожнем  состоянии:

Nпх = (Gв+ Gп) ·Vп·(wо + i) /(102·h).                           (3.36)

Nпгр = (622 + 80 + 1975)·0,56·(0,020 + 0,0025)/(102·0,85) = 0,39 кВт;

Nпх = (80 + 1975)·0,56·(0,020 + 0,0025)/(102·0,85)= 0,30 кВт.

         3.3.4. Расчет  потребляемой  электроэнергии 

Электроэнергия, расходуемая  электропогрузчиком  по  каждой  операции  рабочего  цикла  определяется  по  формуле

Эi = Ni·Nпод·ti /3600,                                       (3.37)

где  Ni - мощность  расходуемая  на  выполнение  i-ой  операции  рабочего  цикла, кВт;

ti - время  на  выполнение i-ой  операции  рабочего  цикла, с;

Nпод - количество  поддонов  с  грузом, прибывающих  на  контейнерный  пункт  за  период  моделирования,

Nподп = 2·156 + 4·78 + 11·42 + 23·27 = 1707 поддонов;

Nподбп = (45·156 + 90·78 + 255·42 + 530·27) / 20 = 1953 поддона.

Расчет  по  определению  расхода  электроэнергии  по  операциям  рабочего  цикла  сведены  в  табл. 3.8.

Таблица 3.8

© 2023 ВУнивере.ру

Наименование  операции

ti, с

Ni ,кВт

Эбп, кВт·ч

Эп, кВт·ч

1. Захват  грузового  пакета  вилами

5

0,52

1,411

1,233

2. Наклон  рамы  назад

3

0,68

1,107

0,967

3. Подъем  захвата  в  транспортное  положение

4

1,62

3,515

3,073

4. Разворот  погрузчика  на  1800

9

0,39

1,904

1,664

5. Передвижение  с  грузом

8

1,93

8,376

7,321

6. Подъезд  к  месту  установки  поддона

4

0,39

0,846

0,740

7. Опускание  захвата  вил

3

3,00

4,883

4,268