Управление контейнерной транспортной системой и транспортно-экспедиционными операциями, страница 13

t_оп^гр =1,55 / 0,17 + 1,5 = 10,62 » 11 с.

- КК-32: h_оп^кр = h_к + 0,5 - h_а= 2,438 + 0,5 - 1,350 = 1,59 м; V_з = 0,2 м/с, t_рз^з=1,8 с;

t_оп^гр =1,59 / 0,2 + 1,8 = 9,75 » 10 с.

6. Продолжительность  отстропки  контейнера

- КДКК-10: t_о^ср = t_з^ср - 2 = 13 - 2 = 11 с;

- КК-32: t_о^кр = t_з^кр - 2 = 10 - 2 = 8 с.

7. Время  на  поднятие  грузозахватного  устройства

- КДКК-10: h_под^ср = 0,5 м; V_з = 0,17 м/с, t_рз^з=1,5 с;

t_под^гр =0,5 / 0,17 + 1,5 = 4,4  » 5с.

- КК-32: h_под^кр = 0,5 м; V_з = 0,2 м/с, t_рз^з=1,8 с;

t_под^гр =0,5 / 0,2 + 1,8 = 4,3 » 5 с.

8. Время  на  передвижение  тележки

- КДКК-10: t_тел^гр = 19 с;

- КК-32: t_тел^гр = 22 с.

9. Время  на  перемещение  крана

- КДКК-10: t_кр^ср = 10 с;

- КК-32: t_кр^ср = 15 с.

10. Время  на  опускание  грузозахватного  устройства

- КДКК-10: h_оп^ср = h_а + 0,5 = 1,35+ 0,5 = 1,85 м; V_з = 0,17 м/с, t_рз^з=1,5 с;

t_оп^гр =1,85 / 0,17 + 1,5 = 12,38 » 13 с.

- КК-32: h_оп^кр = h_а + 0,5 = 1,35+ 0,5 = 1,85 м; V_з = 0,2 м/с, t_рз^з=1,8 с;

t_оп^гр =1,85 / 0,2 + 1,8 = 11,05 » 11 с.

Таким  образом,

Т_ц^ср = 13 + 19+ 19 + 10 + 11 + 11 + 5 + 19 + 10 + 13 = 112 с;

Т_ц^кр = 10 + 17 + 22+ 15 + 10 + 8 + 5 + 22 +15 + 11 = 135 с.

Последовательность  операций  и  их  продолжительность  с  учетом  совмещения  некоторых  операций  рабочего  цикла  приведен  на  рис. 3.3. Из  рисунка  видно, что Т_цс^ср = 96 с, Т_цс^кр = 93 с.