Управление контейнерной транспортной системой и транспортно-экспедиционными операциями, страница 18

Перемещение крана

15

46,30

46,30

46,30

46,30

8,103

8,103

5,209

5,209

Опускание автостропа

11

6,92

6,92

6,92

6,92

0,888

0,888

0,571

0,571

Итого

29,720

26,182

25,187

22,590

3.3.  Механизация  загрузки  и  разгрузки  контейнеров

3.3.1. Основные  параметры  погрузчиков

Для  загрузки (разгрузки)  контейнеров в  основном  используются вилочные  погрузчики. Основные  параметры  вилочного  трехколесного  электропогрузчика  с  пневматическими  шинами  ЭП-1004  приведены  в  табл. 3.7.

Таблица 3.7

Параметры и  размеры	Величина  параметра
1. Грузоподъемность  на  вилах, кг	1000
2. Наибольшая  скорость  при  подъеме, м/с:            - с  грузом                                                                                       - без  груза	0,20 0,24
3. Наибольшая  скорость  вил  при  опускании, м/с:  - с  грузом                                                                                       - без  груза	0,37 0,13
4. Наибольшая  скорость  погрузчика, км/ч:             - с  грузом                                                                                      - без  груза	10,0 11,0
5. Габаритные  размеры, мм:       - длина                                                        - ширина                                                        - строительная  высота	2526 988 1460
6. Наименьший  радиус  поворота, мм	1240
7. Масса  вил, кг	80
8. Масса  погрузчика,, кг	1975

         3.3.2. Расчет  рабочего  цикла  электропогрузчика

Продолжительность  одного  рейса (время  цикла)  вилочного  погрузчика  складывается  из  времени  выполнения  следующих  операций:

1. Время  ввода (вывода)  захвата  в  просвет  поддона

t_вв=  l_вв/ V_вв+t_рз ,                                                  (3.18)

где  l_вв - расстояние, на  которое  вводятся  вилы погрузчика,  которое  равно  длине  поддона,

l_вв = 1,2 м;

V_вв - скорость  ввода (вывода) вил, V_вв = 0,56 м/с;

t_рз - время  на  разгон-замедление, t_рз = 2с.

t_вв=1,2 / 0,56 + 2 = 4с.

2. Время  на  наклон  рамы  вперед  и  назад,  исходя  из  скорости  1,39 м/с , принимаем  3 с.

3. Время  на  подъем  захвата  в  транспортное  положение

t_пз=  h_пз/ V_пз+t_рз ,                                                 (3.19)

где  h_пз - высота  подъема  захвата, h_пз = 0,3 м;

V_пз - скорость  подъема  захвата, V_пз^гр = 0,20 м/с; V_пз^х = 0,24 м/с.

t_пз^гр=0,3 / 0,2 + 2 = 4 с; t_пз^х=0,3 / 0,24 + 2 = 4 с.

4. Время  на опускание  захвата

t_оз=  h_пз/ V_оз+t_рз ,                                                 (3.20)

где V_оз - скорость  опускания  захвата, V_пз^гр = 0,37м/с; V_пз^х = 0,13 м/с.

t_оз^гр=0,3 / 0,37 + 2 = 3 с; t_пз^х=0,3 / 0,13 + 2 = 5 с.

5. Время  на  разворот  погрузчика  на  180⁰.

T_рз = pR / V_р + t_рз ,                                                   (3.21)

где R - наименьший  радиус  поворота  погрузчика, R = 1,24 м;

V_р - скорость  разворота, V_р = 0,56м/с.

t_р=3,14·1,24 / 0,56 + 2 = 9 с.

6. Время  на  передвижение  погрузчика

t_пер=  l_пер/ V_пер+t_р ,                                                 (3.22)

где l_пер - расстояние  передвижения  погрузчика которое  определяется из  рис.3.4, l_пер=18,25 м;

V_пер - скорость  передвижения, V_пер^гр = 2,78 м/с; V_пер^х = 3,06 м/с;

t_рз - время  на  разгон, t_р  = 1с.

t_пер^гр =18,25 / 2,78 +1 = 8с; t_пер^х = 18,25/3,06 + 1 = 7 с.