Управление контейнерной транспортной системой и транспортно-экспедиционными операциями, страница 19

Рис. 3.4

7. Время на подъезд к месту установки груза

t_п= l_п/ V_п+t_з , (3.23)

где l_п - расстояние подъезда, которое определяется из рис. 3.4, l_пер =1,5 м;

V_пер- скорость передвижения, V_пер = 0,56 м/с;

t_з - время на замедление, t_з= 1с.

t_п=1,5 / 0,56 +1 = 4с.

Рабочий цикл электропогрузчика с учетом совмещения операций приведен на рис. 3.5.

Наименование операции	Время, с	10 20 30 40 50 60 70
1. Захват грузового пакета вилами	5
2. Наклон рамы назад	3
3. Подъем захвата в транспортное положение	4
4. Разворот погрузчика на 180⁰	9
5. Передвижение с грузом	8
6. Подъезд к месту установки поддона	4
7. Опускание захвата вил	3
8. Отклонение вертикальной рамы вперед	3
9. Вывод вил из-под груза	5
10. Отклонение рамы назад	3
11. Подъем захвата в транспортное положение	4
12. Разворот погрузчика на 180⁰	9
13. Передвижение в порожнем состоянии	7
14. Подъезд к груженому поддону	4
15. Опускание вил захвата	5
16. Наклон рамы вперед	3
Общее время	79

Рис. 3.5.

Коэффициент совмещения операций рассчитывается по формуле (3.8) и равен

к_с^погр = 71/79 = 0,899.

3.3.3. Расчет расходуемой мощности

Мощность электродвигателей погрузчика, затрачиваемая на ввод (вывод) захвата в просвет поддона равна

N_вв = G_в·V_вв /(102·h) , (3.24)

где G_в - масса вилочного захвата, G_в = 80 кг;

h - коэффициент полезного действия электродвигателя, h = 0,85.

N_вв = 80·0,56 / (102·0,85) = 0,52 кВт.

Мощность требуемая на наклон рамы

- в груженом состоянии:

N_нр^гр= (G_пак+ G_в) ·V_нр·f /(102·h) , (3.25)

где G_пак - масса грузового пакета, G_пак = 622 кг;