tподгр = hпод / Vз + tрзз, (3.2)
tрзз - время на разгон-замедление механизма захвата;
tтелгр - время передвижения тележки на расстояние lтел со скоростью Vтел
tтелгр = lтел / Vтел + tрзтел, (3.3)
tрзтел - время на разгон-замедление тележки;
tкргр - время перемещения крана на расстояние lкр со скоростью Vкр
tкргр = lкр / Vкр + tрзкр , (3.4)
tрзкр - время на разгон-замедление крана;
tопгр - время, затрачиваемое на опускание на высоту hоп контейнера со скоростью Vз,
tопгр = hоп / Vз + tрзз, (3.5)
tподз - время на поднятие грузозахватного устройства на высоту hподз со скоростью Vз,
tподз = hподз / Vз + tрзз, (3.6)
tтелх , tкрх - соответственно время движения тележки и крана (холостой ход),
tтелх = tтелгр, tкрх= tкргр;
tопз - время опускание грузозахватного устройства на высоту hопз со скоростью Vз для застропки контейнера
tопз = hопз / Vз + tрзз. (3.7)
“вагон - склад” “склад - автомобиль”
Рис. 3.1.
Расчет
Вариант “платформа-склад”
1. Продолжительность застропки контейнера
- автостропом крана КДКК-10 tзср = 13 с;
- спредером крана КК-32 tзкр = 10 с.
2. Время на подъем контейнера
- КДКК-10: hподср = hк + 0,5 - hпл = 2,4 + 0,5 - 1,31 = 1,59 м; Vз = 0,17м/с, tрзз = 1,5 с;
tподгр =1,59 / 0,17 + 1,5 = 10,85 » 11 с.
- КК-32: hподкр = hк + 0,5 - hпл = 2,438 + 0,5 - 1,310 = 1,58 м; Vз = 0,2 м/с, tрзз = 1,8 с;
tподгр =1,58 / 0,2 + 1,8 = 9,7 » 10 с.
3. Время на перемещение тележки
- КДКК-10: lтелср = lк / 2 + а1 =16 / 2 + 2,8 = 10,8 м; Vтелср= 0,67 м/с, tрзз = 1,5 с;
tтелгр = 10,8 / 0,67 + 1,5 = 17,6 » 18 с.
- КК-32: lтелкр = lк / 2 + а1 =25 / 2 + 2,8 =15,3 м; Vтелкр= 0,8 м/с, tрзз = 2,0 с;
tтелгр = 15,3 / 0,8 + 2,0 = 21,1 » 21 с.
4. Время на перемещение крана
- КДКК-10: lкрср = 30 м; Vкрср=1,33 м/с, tрзз= 2,5 с;
tкрср = 30 /1,33 + 2,5 = 25 с.
- КК-32: lкркр = 32 м; Vкрср=1,00 м/с, tрзз= 2,5 с;
tкрср = 32 / 1,00 + 2,5 = 34,5 » 35 с.
5. Время на опускание контейнера
- КДКК-10: hопср = hк + 0,5 = 2,4 + 0,5 = 2,9 м; Vз = 0,17 м/с, tрзз=1,5 с;
tопгр = 2,9 / 0,17 + 1,5 = 18,6 » 19 с.
- КК-32: hопкр = hк + 0,5 = 2,438 + 0,5 = 2,938 м; Vз = 0,2 м/с, tрзз= 1,8 с;
tопгр =2,938 / 0,2 + 1,8 = 16,5 » 17 с.
6. Продолжительность отстропки контейнера
- КДКК-10: tоср = tзср - 2 = 13 - 2 = 11 с;
- КК-32: tокр = tзкр - 2 = 10 - 2 = 8 с.
7. Время на поднятие грузозахватного устройства
- КДКК-10: hподср = hпл + 0,5 = 1,310 + 0,5 = 1,810 м; Vз = 0,17 м/с, tрзз =1,5 с;
tподгр =1,81 / 0,17 + 1,5 = 12 с.
- КК-32: hподкр = hпл + 0,5 = 1,310 + 0,5 = 1,810 м; Vз = 0,2 м/с, tрзз=1,8 с;
tподгр =1,810 / 0,2 + 1,8 = 10,85 » 11 с.
8. Время на передвижение тележки
- КДКК-10: tтелгр = 18 с.
- КК-32: tтелгр = 21 с.
9. Время на перемещение крана
- КДКК-10: tкрср = 25 с.
- КК-32: tкрср = 35 с.
10. Время на опускание грузозахватного устройства
- КДКК-10: hопср = 0,5 м; Vз = 0,17 м/с, tрзз = 1,5 с;
tопгр =0,5 / 0,17 + 1,5 = 4,4 » 5с.
- КК-32: hопкр = 0,5 м; Vз = 0,2 м/с, tрзз =1,8 с;
tподгр =0,5 / 0,2 + 1,8 = 4,3 » 5 с.
Таким образом,
Тцср = 13 + 11 + 18 + 25 + 19 + 11 + 12 + 18 + 25 + 5 = 157 с;
Тцкр = 10 + 10 + 21+ 35 + 17 + 8 + 11 + 21 +35 + 5 = 173 с.
Последовательность операций и их продолжительность с учетом совмещения операций рабочего цикла приведены на рис. 3.2, откуда видно, что Тцсср = 110 с, Тцскр = 122 с.
|
Наименование |
Время, с |
|||||||||||||||