Сборник задач по радиоавтоматике, страница 7

Найти переходную характеристику h(t) и построить ее график.

1.23. Передаточная функция звена

Построить график ПХ, определить время переходного процесса.

1.24. Передаточная функция звена

Построить ЛАХ и ЛФХ звена.

1.25. Построить ЛАХ и ЛФХ звена, передаточная функция которого

2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Основные обозначения, определения и расчетные формулы

Передаточная функция системы из n последовательно соединенных звеньев

При параллельном соединении звеньев передаточная функция

 – передаточная функция i-го звена.

Передаточная функция замкнутой АС при любых точках приложения возмущения U (вход системы) и наблюдения реакции системы V (выход)

 – передаточная функция прямой цепи, т. е. разомкнутого участка цепи между точкой приложения возмущения и рассматриваемой выходной переменной;  – передаточная функция разомкнутой системы (при разомкнутой обратной связи).

Передаточная функция замкнутой системы (основная)

.

АЧХ замкнутой системы

,

 – АФХ разомкнутой системы; ,  – соответственно АЧХ и ФЧХ разомкнутой системы.