Сборник задач по радиоавтоматике, страница 17

Таблица 4.1

	3,35	2,08	1,73	1,56
	1,1	1,3	1,5	1,7

3) по известному М производят выбор универсальной переходной характеристики , построенной для нормированного времени (приложение 2).

4) строят переходную характеристику , разделив масштаб по оси абсцисс на .

Для определения основных показателей качества переходного процесса: быстродействия и перерегулирования без построения ПХ можно ограничиться нахождением показателя колебательности (значение 1,5 гарантирует приемлемое перерегулирование:  30%).

Требования к ЛАХ разомкнутой системы: в окрестности частоты среза ЛАХ должна иметь наклон – 20 дБ/дек (протяженность участка не менее декады). Это гарантирует приемлемые значения перерегулирования и запаса устойчивости.

З А Д А Ч И

4.1. Для замкнутой системы

Найти переходную характеристику, определить быстродействие и перерегулирование при Т = 0,2 с.

4.2. Для замкнутой системы

определить значение параметра k, при котором обеспечивается заданное время переходного процесса: t_n < 0,01 с.