Сборник задач по радиоавтоматике, страница 15

Перерегулирование  – максимальное отклонение управляемой переменной от установившегося значения, выраженное в процентах (обычно считают допустимым  30%).

При скачкообразном воздействии переходной процесс может быть монотонным (= 0), апериодическим (одно перерегулирование) или  колебательным (в течение переходного процесса ошибка несколько раз изменяет знак).

Методы анализа качества переходного процесса в АС:

·  прямые методы (по переходной характеристике);

·  косвенные методы (по частотным характеристикам).

Переходная характеристика замкнутой АС может быть получена:

·  путем решения дифференциального уравнения;

·  с использованием операторного метода (метод Лапласа);

·  в результате экспериментальных исследований;

·  методом цифрового моделирования.

Оценка качества переходного процесса по АЧХ замкнутой системы сводится к определению двух показателей: пикового значения М и частоты среза  (рис. 4.1, кривая 1)

 

Рис. 4.1.

Быстродействие системы оценивается временем

а перерегулирование – значением показателя колебательности (при  1.5 перерегулирование 30%).

Если АЧХ замкнутой АС монотонна (отсутствует пик – кривая 2 на рис. 4.1), то переходной процесс так же монотонный (без перерегулирования), а быстродействие оценивают временем

– полоса пропускания системы.