Косвенный метод оценки качества переходного
процесса по АФХ разомкнутой системы иллюстрируется рис. 4.2. Если АФХ при любых
не заходит в область слева от
вертикальной линии, проходящей через точку – 0,5 на вещественной оси (кривая
1), то переходной процесс в замкнутой системе – монотонный. В противном случае
(кривая 2) он колебательный (перерегулирование тем больше, чем ближе АФХ
расположена к критической точке).
![]() |
Рис. 4.2
Быстродействие замкнутой АС оценивают временем
–
частота среза АЧХ замкнутой системы (соответствует точке пересечения годографа
и линии (– 0,5).
При монотонном переходном процессе быстродействие
оценивают по частоте среза (соответствующей
единичному значению АЧХ разомкнутой системы).
Использование ЛАХ для косвенной оценки качества переходного процесса:
1) определяют «базовую» частоту
|
K1 и K2 – соответственно добротность АС по скорости и по ускорению;
Т1 – постоянная времени инерционного звена (при наличии двух и более инерционных звеньев – максимальное значение Т);
2)
определяют показатель колебательности по известным значениям и
из
табл. 4.1
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.