Сборник задач по радиоавтоматике, страница 16

Косвенный метод оценки качества переходного процесса по АФХ разомкнутой системы иллюстрируется рис. 4.2. Если АФХ при любых  не заходит в область слева от вертикальной линии, проходящей через точку – 0,5 на вещественной оси (кривая 1), то переходной процесс в замкнутой системе – монотонный. В противном случае (кривая 2) он колебательный (перерегулирование тем больше, чем ближе АФХ расположена к критической точке).

 

Рис. 4.2

Быстродействие замкнутой АС оценивают временем

 – частота среза АЧХ замкнутой системы (соответствует точке пересечения годографа и линии (– 0,5).

При монотонном переходном процессе быстродействие оценивают по частоте среза (соответствующей единичному значению АЧХ разомкнутой системы).

Использование ЛАХ для косвенной оценки качества переходного процесса:

1)  определяют «базовую» частоту

	(первый порядок астатизма); (второй порядок астатизма);

 

                                    

K₁  и  K₂  –  соответственно  добротность  АС  по  скорости  и  по  ускорению;

Т₁ – постоянная времени инерционного звена (при наличии двух и более инерционных звеньев – максимальное значение Т);

2)  определяют показатель колебательности по известным значениям  и  из табл. 4.1