Сборник задач по радиоавтоматике, страница 24

5.4. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид

Выбрать параметры системы из условия обеспечения требуемой ошибки слежения е_уст<0,001_x при воздействии x(t)=0,5_xt² а также запаса устойчивости по фазе Δφ ≥ π/6 рад.

5.5. Для систем, ЛАХ которых представлены на рис. а, б, в, г, найти установившуюся ошибку слежения при задающем воздействии

x(t)=x₀+_xt+0,5_xt².

5.6. Для замкнутой системы

найти шумовую полосу, а также установившуюся ошибку при задающем воздействии х(t) = 1+0,5t.

5.7. Передаточная функция разомкнутой системы

Найти шумовую полосу замкнутой системы при условии, что запас устойчивости по фазе Δφ = π/4 рад.

5.8. Передаточная функция разомкнутой системы

Найти шумовую полосу замкнутой системы при условии, что скоростная ошибка слежения е_ск < 0,01% от скорости  изменения параметра х.

5.9. Выбрать структуру и параметры динамического звена следящей системы

обеспечивающие  заданные  показатели  качества:  установившуюся   ошибку

е_уст < 0,01 при воздействии х(t) = 20 - 2t; запас устойчивости по фазе Δφ > π/6 рад; перерегулирование ε < 30%.