Сборник задач по радиоавтоматике, страница 18

4.3. Записать разностное уравнение для цифрового эквивалента интегрирующего звена, используя замену переменной р = (z - 1)/Т. Построить график переходного процесса при единичном ступенчатом воздействии (интервал дискретизации Т выбрать равным 1/k_и, где k_и – коэффициент передачи интегрирующего звена). Показать, что указанная замена эквивалентна численному интегрированию по «методу прямоугольников».

4.4. Записать разностное уравнение для цифрового эквивалента интегрирующего звена, используя замену переменной

Построить график переходного процесса при единичном ступенчатом воздействии (интервал дискретизации Т выбрать равным 1/k_и, где k_и – коэффициент передачи интегрирующего звена). Показать, что указанная замена эквивалентна численному интегрированию по «методу трапеций».

4.5.Оценить качество переходного процесса (быстродействие и перерегулирование) в замкнутой системе

используя косвенный метод (по АЧХ замкнутой системы).

4.6. Оценить качество переходного процесса (быстродействие и перерегулирование) в замкнутой системе

используя косвенный метод (по АЧХ замкнутой системы).

4.7. Оценить качество переходного процесса (быстродействие и перерегулирование) в замкнутой системе

используя косвенный метод (по АФХ разомкнутой системы).

4.8. Оценить  быстродействие  и  перерегулирование  в  замкнутой

системе используя косвенный метод оценки качества переходного процесса (по АФХ разомкнутой системы).

4.9. Для системы, представленной структурной схемой

выбрать значения параметров k₀, k₁, k₂, обеспечивающие заданные показатели качества переходного процесса: t_п < 0,01 с; ε < 30%.