Точность АС при воздействии помех (типа «белый» шум) оценивают дисперсией шумовой ошибки
– спектральная плотность мощности
эквивалентного шума, пересчитанного к входу дискриминатора (вход Х
системы); kд – крутизна дискриминационной
характеристики (коэффициент передачи дискриминатора).
– шумовая полоса замкнутой АС.
Вычисление Fш производится с использованием табличного интеграла (приложение).
Оптимизация параметров радиотехнической следящей системы по критерию минимума среднего квадрата ошибки:
ед - динамическая ошибка (для статической АС – ест).
Уравнение для определения оптимального значения параметра сопт (коэффициент передачи, постоянная времени)
5.1. Найти установившуюся ошибку в следящей системе
полагая, что воздействие х(t) = 20+2t-0,5t2.
5.2. Для системы с передаточной функцией
Найти статическую ошибку, ошибку по скорости и ошибку по ускорению.
5.3. Выбрать структуру и параметры динамического звена следящей системы
обеспечивающие запас устойчивости по фазе π/6 рад, шумовую полосу 1 Гц и установившуюся скоростную ошибку равную нулю.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.