Сборник задач по радиоавтоматике, страница 12

Критические значения параметров системы (например, усиление) – это те значения, при которых система находится на границе устойчивости (запас устойчивости по фазе и усилению равен нулю).

Если частота  отсутствует (ЛФХ не пересекает горизонтальную прямую ), то запас устойчивости определяется одним показателем – запасом по фазе.

З А Д А Ч И

3.1. Определить критическое усиление K_кр для системы

используя алгебраический критерий устойчивости (критерий Гурвица).

3.2. Провести анализ устойчивости по критерию Гурвица для замкнутой системы

3.3. Провести анализ устойчивости по критерию Найквиста для замкнутой системы

3.4. Определить критическое усиление для замкнутой системы, состоящей  из  4-х  инерционных   звеньев  с  одинаковой  постоянной   времени

Т = 0,1 с (используя критерий Найквиста).

3.5. Определить критическое усиление K_кр для замкнутой системы

используя критерий Найквиста.

3.6. Для заданной структурной схемы

построить ЛАХ и ЛФХ  разомкнутой системы. Определить запас устойчивости по фазе и усилению при k₀ = 0,01, k₁ = 10 с^-1.

3.7. Выбрать значение параметра Т, при котором обеспечивается приемлемый запас устойчивости системы

3.8. Передаточная функция разомкнутой системы

Определить запас устойчивости для замкнутой системы.

3.9. Передаточная функция разомкнутой системы