Проектирование лесовозного автопоезда, страница 22

                                                                                                                               

    Ga*sinβ                                                                                                               hg

 

                                                                          Ga*cosβ

 

                         Ga                                                   

 

                                              β

 

Рисунок 11 – Схема сил, действующих на машину на поперечном уклоне

              Ширина контура опрокидывания

к = к^// + B = 1,792 + 0,279 = 2,07 м .

·  Критический угол поперечной статической устойчивости

β_k = arctg *(0,5*2,07/1,55) = 33˚ 70^/

·  Коэффициент поперечной устойчивости

η_β = tg β_к,                                                                                                               (15.6)

η_β = tg 33˚70^/ = 0,7 ≥ 0,6. Следовательно,   условие обеспечения требуемой поперечной устойчивости машины выполняется.

·  Определяем угол действительной поперечной статической устойчивости:

β_λ = 0,9 * β_к,                                                                                                         (15.7)

β_λ = 0,9 * 33˚70^/ = 30˚33^/.

·  Определяем угол статической поперечной устойчивости по сцеплению:

β_φ = arctg φ_у,                                                                                                        (15.8)

         где φ_у - коэффициент сцепления движителя с опорной поверхностью в  

                       поперечном направлении.

φ_у = 0,85 * φ_х,                                                                                                      (15.9)