Проектирование лесовозного автопоезда, страница 18

                                                           L

 

     Рисунок 7 – Схема сил, действующих на колёсную машину при    

     торможении

а = ((G₂ + G₃)/G_т)*L,

а = ((72,2 + 72,2)/180,5)*3,6 = 2,88 м.

в = L - а,

в = 3,6 – 2,88 = 0,72 м.

·  Определение тормозной силы:

Р_т = G_т * φ _,                                                                                                   (14.1)                 

Р_т = 180,5* 0,8 = 144,4 кН.

·  Определяем нормальные реакции:

∑М₀₂=0;               z₁ * L - P_j * h_g - G_т * в = 0           

                              z₁ = ( P_j * h_g + G_т * в ) / L,

         где  P_j = ( φ_x + f ) * G_т.

P_j = 180,5*(0,8 + 0,016) = 147,3 кН

z₁ = (P_j * h_g + G_т * b)/L                                                                                (14.2)

z₁ = (147,3 * 1,55 + 180,5 * 0,72)/3,6 = 99,52 кН.

∑М₀₁=0;                                          

z₂ = (G_т * a – P_i * h_g ) / L,                                                                           (14.3)

z₂ = (180,5 * 2,88 – 147,3 * 1,55)/3,6 = 80,98 кН.

14.2  Определение тормозных сил на колёсах

Р_т = ( z₁ + z₂ ) * φ_x,                                                                                                         (14.4)

Р_т = ( 99,52 + 80,98) * 0,8 = 144,4 кН.

Р_т1 = z₁ * φ_x,

Р_т1=99,52 * 0,8 = 79,60 кН.

Р_т2 = z₂ * φ_x,

Р_т2 = 80,98* 0,8 = 64,80 кН.

14.3  Определение коэффициента распределения тормозных сил между мостами тягача

β_т = Р_т1 / Р_т2,                                                                                                           (14.5)

β_т = 79,6 / 64,8 = 1,23.

         Принимаем φ_x от 0 до 1.

β_r = [ в + ( φ_x + f ) * h_g ] / [ a - ( φ_x + f ) * h_g ]

β_r0 = [ 0,72 + ( 0 + 0,016 ) * 1,55 ] / [ 2,88 - ( 0 + 0,016 ) * 1,55 ] = 0,261;

Аналогично:

β_r0,1 = 0,333; β_r0,2 = 0,414; β_r0,3 = 0,506; β_r0,4 = 0,611; β_r0,5 = 0,731;

β_r0,6 = 0,869; β_r0,7 = 1,034; β_r0,8 = 1,229; β_r0,9 = 1,465; β_r1,0 = 1,758.

·  Определяем коэффициент учёта вращающихся масс при торможении с отсоединенным двигателем