Проектирование лесовозного автопоезда, страница 21

 

                                                             G*cosα

                                                                                                                                    hg

 

Pкр                                                                                                                          z = 0

 

 hс

                                                                       α

                                                  в                     a                                

                                             

                                                                 L    

Рисунок 9 – Схема сил, действующих на автопоезд при стоянке на уклоне

·  Определяем критический угол продольной устойчивости по опрокидыванию на подъёме

∑М_oz = 0; G_т * cosα_к * в - G_т * sinα_к * ( h_g - h_б ) - Р_кр * ( h_с - h_б ) = 0,

         где Р_кр = G_n * sinα_к.

                                       α_к=arctg((m_m*в)/(m_m(h_g- h_б)+m_n(h_с- h_б)),                           (15.1)

α_к=arctg((18400*0,72)/(18400(1,55-0,53)+21300(1,3-0,53))=20˚6^/.

 

·  Определяем угол потери управляемости

α_у = α_к –(7 - 12˚),                                                                                                 (15.2)             

α_у = 20˚6^/ - 10˚ = 10˚6^/.

·  Критический угол продольной статической устойчивости по сцеплению при условии дистанционного управления стояночным тормозом прицепа-

     роспуска

α_φ = arctg φ_x100,                                                                                                     (15.3)

α_φ = arctg 0,8 = 38˚66^/.

·  Динамический угол продольной устойчивости

α_φ^дин = arctg ( φ_x – f ),                                                                      (15.4)                 

α_φ^дин = arctg (0,8  – 0,016 ) = 38˚.

15.2  Поперечная устойчивость

     Принимаем к^//=1,792м; h_g=1,55 м,

          где: к^// - колея задних колёс тягача.