Методические указания к выполнению лабораторных работ с дисциплины "Основы расчета иконструирования машин и аппаратов пищевых производств", страница 9

Кулачковый механизм с качающимся толкателем, снабженным роликом (Рис.  10)

В этом механизме, помимо профиля кулачка и диаметра роли­ка, известными являются расстояние между осями вращения кулач­ка и толкателя 00’ и длина толкателя 0^‘А.

Центр ролика (точка А) в абсолютном движении перемещается по дуге окружности α α радиусом 0^’A с центром в точке 0^’. Отно­сительно кулачка центр ролика перемещается по центровому профилю.

Рис. 10. Определение положения качающегося толкателя, снабженного роликом

Для определения положения и перемещения толкателя при повороте кулачка на заданный угол φ  применим метод обращения движения, т.е. кулачок будем считать неподвижным, а толкатель 0^‘А вместе со стойкой (положение стоики определяется положением линии центров 00^’) повернем на угол φ  относительно оси враще­ния кулачка 0 в направлении, противоположном направлению его вращения. При таком повороте ось вращения толкателя будет пе­ремещаться по дуге окружности радиусом 00^’ с центром в точке 0, и линия центров займет новое положение 00₁^’, которое составит с действительным положением линии центров 0 угол φ . Далее из точки 0₁^’, которая является искомым относительным положением оси вращения толкателя, радиусом, равным длине толкателя 0^’А, делаем засечку на центровом профиле. Полученная точ­ка A₁^’ есть искомое отно­сительное положение центра ролика. Соединяя точку A₁^‘ с точкой 0₁^’ получим искомое относи­тельное положение толкателя. Перемещение (угол поворота) толкателя из одного поло­жения в другое определяется разностью углов ψ₁ и ψ₀ между толкателем и линией центров в соответст­вующих положениях:

Действительное искомое положение центра ролика A₁ легко определить, если радиусом 0A₁^’ сделать засечку на действительной траектории его движения - дуге α α  (точка A₁), Соединяя точки A₁ и 0^’ прямой, получим искомое действительное положение толкателя.

Дуга А₀А₁ измеренная по дуге  α α есть искомое перемеще­ние точки А, которое пропорционально угловому перемещению тол­кателя:

Это же перемещение можно измерить по дуге α^’ α^’, (см. рис. 10), на которую радиусом 0А₀ следует перенести начальное положение точки А (А'):

Кулачковый механизм с плоским качающимся толкателем (рис. 11)

В этом кулачковом механизме, помимо профиля кулачка, задано расстояние между осями вращения кулачка и толкателя 00^’.

Для определения положения и перемещения толкателя при по­вороте кулачка на заданный угол φ  воспользуемся методом обраще­ния движения, т.е. кулачок оставляем неподвижным, а толкатель вместе со стойкой поворачиваем на угол φ  относительно оси вра­щения кулачка в направлении, противоположном направлению его вращения. При таком повороте ось вращения толкателя будет пере­мещаться по дуге окружности радиусом 00^’ с центром в точке 0, и линия центров займет положение 00₁^’, которое составит с действи­тельным положением линии центров 00₁' заданный угол φ . Далее из точки 0₁^’, которая является искомым относительным поло­жением оси вращения толка­теля, проводим касательную к профилю кулачка (прямая 0₁^’- 1^’. Эта касательная есть искомое относительное поло­жение толкателя. Перемещение (угол пово­рота) толкателя из одного положения в другое определя­ется разностью углов ψ₁ и ψ ₀ между толкателем и линией центров в соответствующих положениях: