|
|
|
|
|
|
 |
|
|
МІНІСТЕРСТВО
ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ
ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
“ХАРКІВСЬКИЙ
ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”
О. Г. Грінченко
ТЕОРІЯ
АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ
Лабораторний практикум
Затверджено
редакційно-видавничою
радою
інституту,
протокол № 3 от 15.06.2005 р.
Харків – НТУ
”ХПІ” 2005
|
|
ББК 32.965
УДК 62-52
Рецензенти: А.Н. Рисованый,
канд. техн. наук (ХВУ);
Ю.Н. Подьячий, канд, техн. наук. (“Ионосфера”)
Грінченко О. Г. Лабораторний
практикум з курсу “Теорія авто-матичного управління”: Навч. посібник. - Харків:
НТУ “ХПІ”, 2005. –76 с.- Укр. мовою.
Навчальний посібник містить
13 лабораторних задач з курсу “Теорія автоматичного управління”. Всі
лабораторні роботи вико-нуються з застосуванням пакетів моделювання на ПК.
Ил. 25. Табл. 10.
Библіогр.: 7 назв.
ISBN 966-593-151-2
Ó О. Г. Грінченко, 2005 р.
ЗМІСТ
Розділ 1. Теорія лінійних систем автоматичного управління
Лабораторна робота №1. Формування
опису моделей ана-
налогових динамічних систем . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Лабораторна робота .№2.
Дослідження часових характерис-
тик типових динамічних ланок і
їхніх з'єднань . . . . . . . . . . . 18
Лабораторна робота №3. Дослідження частотних характе-
ристик динамічних ланок та
систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Лабораторна робота №4.
Дослідження стійкості лінійної САУ. .25
Лабораторна робота №5. Визначення якості перехідного про-
цесу САУ. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Лабораторна робота №6. Аналіз сталих помилок у САУ при
типових
впливах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
... 35
Розділ 2. Теорія дискретніх систем автоматичного управління
Лабораторна робота №7. Формування опису моделей дискрет-
них динамічних систем . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Лабораторна робота .№8.
Дослідження перехідних процесів у
дискретних системах. . . . . . .
. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Лабораторна робота №9. Дослідження частотних характерис-
тик дискретних систем управління
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Лабораторна робота №10.
Дослідження стійкості дискретних
САУ. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..42
Лабораторна робота №11. Визначення якості перехідного про-
цесу дискретної САУ. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Лабораторна робота №12. Аналіз сталих помилок у САУ поми-
лок у дискретних САУ при типових
впливах . . . . . . . . . . . . ... 45
Розділ 3. Теорія нелінійних систем автоматичного управління
Лабораторна робота №13.
Дослідження нелінійних динамічних
систем. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Література . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..50
ВСТУП
Учбовий посібник містить
методичні вказівки по виконанню лабораторних робіт з курсу лекцій “Теорія
автоматичного управління”, що читає автор на кафедрі “Обчислювальна техніка і
програмування” Харківського політехнічного інституту, відповідно до програми
курсу “Теорія автоматичного управління” для студентів, що навчаються за фахом
“Комп'ютерні системи і мережі“.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1
Тема:
Формування опису моделей аналогових динамічних систем.
Мета: Ознайомлення
з пакетом прикладних програм СС. Вивчення способів формування опису аналогових
систем автоматичного управління з застосуванням пакета СС.
І. Методичні вказівки по виконанню роботи
1. Пакет
прикладник программ - СС (Соntіnuоus Соntrоl)
Пакет
прикладних програм СС призначений для аналізу динамічних об'єктів, у якості
яких можуть розглядатися моделі розімкнутих і замкнутих, одномірних і
багатомірних, аналогових та дискретних систем автоматичного управління (САУ).
