Пакет являє
собою комплекс програм що дозволяють:
- формувати опис
моделей динамічних систем у різних формах (передаточні функції, системи
рівнянь, у векторно-матричній формі);
- обчислювати
тимчасові та частотні характеристики САУ; - аналізувати стійкість і якість
динамічних систем;
- вирішувати задачі
аналізу і синтезу САУ.
У залежності від типу
досліджуваного об'єкта і форми його подання використовується той чи інший набір
програм пакета, що утворять середовище.
Середовище
СС (Continuous control - безупинний процес
управ-ління) використовується для дослідження аналогових об'єктів.
Середовище
DIG (Digital control - цифрове управління), використовується
для дискретних об'єктів.
Середовище
STATE (State space - простір станів) використовується
для дослідження багатомірних об'єктів.
Середовище BUILD (Конструкція) дозволяє безпосередньо вводити передаточні функції,
конструювати передаточні функції систем з передаточних функцій ланок, а також
синтезувати передаточні функції по заданих вимогах до нулів та полюсів.
Середовище
MACRO дозволяє створювати нові
комплексні програми, поєднуючи стандартні програми і команди діалогового
режиму. Пріоритетне є середовище СС яке ініціализується автоматично після
запуску пакета з дискового файлу СС.ЕХЕ.
Кожне середовище містить
набір команд які можна розділити на головні (стандартні програми) і допоміжні
(зміна середовища, очищення екрана, виклик інформації на екран і т.д.).
Перелік команд міститься у
файлі HELP. Основні команди в міру їхнього використання розглядаються в
методичних указівках до відповідної лабораторної роботи.
Команди записуються в рядок,
при цьому можна використовувати як рядкові, так і прописні букви. Максимальна
довжина командного рядка 256 символів. Якщо кілька команд записуються в одному
рядку, то вони розділяються символом &.
При введенні імен команд
можна використовувати скорочення до 3-х символів (наприклад, ENT(ER)).
Команди записуються після
маркера введення ">", а закінчується програмний рядок натисканням
клавіші введення (у тексті інструкції - "ß" ).
Команди можуть виконуватися
безпосередньо або в режимі діалогової процедури (англійською мовою), відмінною
рисою якої є той факт, що один раз почата процедура повинна бути доведена до
кінця (тобто вона не може бути перервана).
1.1. Основні команди
(процедури), що використовуються для запису і редагування передаточних функцій,
перетворення їх до деяким стандартним формам, а також конструювання складних
передаточних функцій з більш простих.
Команда
ENTER (використовується в
середовищі СС, DIG, BUILD)- призначена для введення передаточної функції шляхом
завдання порядку і коефіцієнтів поліномів чисельника і знаменника.
Приклад: Увести
передаточну функцію G1(S):
Виклик програми введення:
CC > ENT ß
Enter transfer function Gn
> G1 ß
(Введіть ім'я передаточної
функції Gn)
Enter each polynomial as
follows:
order, coefficients high to
low
For exemple, enter
S^3+2*S^2+3*S+4 as follow 3,1,2,3,4
(Для приклада ввести наступне
)
Enter # of polynomials in
numerator > 2 ß
(Уведіть кількість поліномів у
чисельнику)
Enter poly #1 > 0,10 ß
(Уведіть поліном #1)
Enter poly #2 > 1,1,1 ß
(Уведіть поліном #2)
Enter # of polynomials in
denominator > 2 ß
(Уведіть кількість поліномів у
знаменнику)
Enter poly #1 > 1,1,0 ß
Enter poly #2 >
2,0.01,0.2,1 ß
Після цього на екрані з'явиться
повідомлення:
СС > ENTER,G1, 2,0,10,1,1,1,
2,1,1,0,2,.01,.2,1
і передаточна функція:
Команда
CLS - призначена для очищення
екрана дисплея і перекладі курсору у вихідне положення.
Запис: CC > CLS ß
Команда
HELP призначена для виклику на
екран дисплея довідкової інформації з пакета СС.
Запис: CC > HELP ß
Команда
DISPLAY - призначена для висновку
на екран дисплея вираження передаточної функції.
Запис: CC > DIS,Gi ß
Команда
QUIT - призначена для
закінчення роботи і переходу до середовищ зовнішнього рівня.
